منو
خلیل عالی پور

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/12/02

خلیل عالی پور

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده سامانه های هوشمند (مهندسی مکاترونیک)

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. کاهش محاسبات در کنترل کننده امپدانسی با استفاده از هوش مصنوعی
    امیرحسین صفدری 1403
  2. اندازه گیری غیرتهاجمی قند خون با استفاده از سیگنال های حیاتی
    مهدی زینلی 1403
  3. تشخیص آپنه و هیپوپنیای انسدادی خواب به روش غیر تهاجمی با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق
    سیدعرفان مرتضوی 1403
  4. تخمین فشارخون با استفاده از سیگنال های حیاتی و تکنیک های محاسبات نرم
    حانیه محمدی 1403
  5. کنترل مشارکتی چند عاملی با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی با احتمال قطع ارتباط
    آرمین جوادی 1403
  6. طراحی الگوریتم کنترلی همکارانه مبتنی بر اجماع برای سیستم غیرخطی بر مبنای یادگیری تقویتی با درنظر گرفتن تاخیر ارتباطی
    رایحه نیرومنش 1403
  7. پیش بینی سفتی شریان با استفاده از تحلیل سیگنال های حیاتی
    کیانا پیله ورابریشم 1403
  8. اعمال و مقایسه چند رویکرد کنترلی بهینه محور برای ربات های پایه متحرک چرخ دار
    سجاد رشیدیان یزد 1402
  9. کنترل همکارانه سیستم چند رباته چرخدار با در نظر گرفتن قیود متغیرهای حالت با تمرکز بر چالش های پیاده سازی آزمایشگاهی
    علی صفرزاده 1402
  10. توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنال‌های حسگرهای حیاتی
    امین رستمی 1402
  11. طراحی و شبیه سازی ساختار یک گیت NAND ساخته شده با رزوناتورهای اتصال ضعیف میکروالکترومکانیکی
    صبا مرتضی زاده درقه 1402
  12. کنترل آرایش بهینه ی داده محور یک سیستم رباتیک چندگانه
    روژین موسوی فرد 1402
  13. ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق
    کورش موتمن 1402
  14. تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
    یاسین حسن پور 1402
  15. کنترل آرایش سیستم های چند رباته بر مبنای کنترل پیش بین مدل یادگیرانه
    محمدامین نجف قلیان 1402
  16. طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
    آرمان بختیاری 1402
  17. طراحی و پیاده سازی روش هوشمند جهت بهبود دقت اندازه گیری فلومتر آلتراسونیک در لوله های با قطر کم
    علی پورحسین 1401
  18. مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
    فاطمه اخلاقی فرد 1401
  19. کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
    محمد طاهری سرتشنیزی 1401
  20. طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
    محمد نوید گل چین 1401
  21. ترکیب یادگیری تقویتی معکوس با شبکه‌های عصبی بازگشتی عمیق برای پیاده‌سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات
    محمدرضا نخعی نژادفرد 1401
  22. پیاده سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات با استفاده از سامانه تولید باور
    محمدرضا اکرمی 1400
  23. شناسایی برجستگی بصری در ویدئو توسط شبکه‌های عصبی عمیق
    مصطفی شهباززاده حسینکلو 1400
  24. پیاده سازی سامانه دسته بندی ترتیبی داده ها با استفاده از شبکه عصبی احتمالی ناهمواریانس با ساختار تطبیقی
    آروین حسین زاده 1400
  25. کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
    احسان بهاءلوهوره 1400
  26. استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
    ابوالفضل حسین آبادی 1400
  27. ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
    سیدمحمدمهدی حسینی 1399
  28. کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
    غزاله میرزائی 1399
  29. کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار
    حوریه شمشیرگران 1398
  30. بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی
    دانیال بروغنی 1398
  31. طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار
    کیوان ارزو 1398
  32. طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری
    محمدجواد مهرسروش 1398
  33. توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار
    پویا پناهنده 1398
  34. طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه
    کرم الماغوط 1398
  35. کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع
    نجلا نفیله 1398
  36. طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر
    فرهاد رجایی مصرکانلو 1397
  37. کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
    حسین شیروز 1396
  38. کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری
    اسماعیل زارع 1396
  39. برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک
    محمد رضا ضیا 1396
  40. طراحی و ساخت یک ماژول جانبی بدیع برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله
    مرتضی عبدالهی 1396
  41. طراحی ، ساخت و کنترل یک ربات تطبیق پذیر بازرسی لوله ها و مجاری باریک با محرک آلیاژ حافظه دار
    ازاده حسنی 1396
  42. بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی
    محمدجواد داوری دولت آبادی 1396
  43. "کنترل ربات ترکتر تریلر با روشی نوین با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله های فضایی
    پویا کساییان 1396
  44. طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو
    فرهاد یوسفی 1396
  45. طراحی و ساخت ربات کمکی پوشیدنی با استفاده از محرک آلیاژ حافظه دار و مکانیزم زیر فعال تاندونی
    صابر کاظمی نسب هاشم اباد 1396
  46. طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان
    پیمان جودزاده 1396
  47. کنترل حرکت رباط چرخدار ترکتور تریلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها
    ارسلان بابایی رباط 1396
  48. طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار
    حسین اکبری 1396
  49. مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی
    حمید قربانی 1396
  50. طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی
    محمدمهدی بهمنی قهفرخی 1396