مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "Design and Development of a Mechanical Safety Stop Mechanism and an Adaptive Variable Impedance Controller for a Soft-hand Exoskeleton"
   Faezeh Nazari, Ali Chaibakhsh, Farid Najafi, Khalil Alipour
   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 8, No 1, 2023
2. "Formation control of multiple wheeled mobile robots based on model predictive control"
   Najla Nfaileh, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
   ROBOTICA, Vol. 40, No 9, pp.1-36, 2022
3. "Evaluation and calibration of low‐cost off‐the‐shelf particulate matter sensors using machine learning techniques"
   Mohammad Ghamari, Hamid Kamangir, Keyvan Arezoo, Khalil Alipour
   IET Wireless Sensor Systems, Vol. 12, pp.134-148, 2022
4. "Falling Analysis and Examination of Different Novel Strategies for Preserving the Postural Stability of a User Wearing ASR-EXO during Stair Climbing"
   Danial Borooghani, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
   JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 105, No 1, 2022
5. "A numerical algorithm to find optimum parameters of a flexible-link manipulator arm for performing payload launching"
   Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
   ENGINEERING COMPUTATIONS, Vol. ahead-of-print, 2021
6. "Control of Nonholonomic Electrically-Driven Tractor-Trailer Wheeled Robots based on Adaptive Partial Linearization"
   Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Sotirios Spanogianopoulos
   INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 6, No 1, 2021
7. "6AP wheel: A new transformable robotic wheel for traction force improvement and halting avoidance of a UGV on soft terrains"
   Arman Mardany, Saeed Ebrahimi, Khalil Alipour
   MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES, Vol. 48, No 6, pp.1-16, 2020
8. "A New Sensor for Robotic Mars Rovers in Sandy Terrains Predicting Critical Soil Flow Using the Spiral Soil Flow Model"
   Saeed Ebrahimi, Arman Mardany, Khalil Alipour
   ROBOTICA, Vol. 39, No 1, pp.1-20, 2020
9. "A full-state trajectory tracking controller for tractor-trailer wheeled mobile robots"
   Pouya Kassaeiyan, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
   MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 150, No 103872, 2020
10. "New Adaptive Segmented Wheel for Locomotion Improvement of Field Robots on Soft Terrain"
    Arman Mardany, Saeed Ebrahimi, Khalil Alipour
    JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, Vol. 97, 2020
11. "Dynamics modeling and sliding mode control of tractor-trailer wheeled mobile robots subject to wheels slip"
    Khalil Alipour, Arsalan Babaei, Bahram Tarvirdizadeh
    MECHANISM AND MACHINE THEORY, Vol. 138, No 8, pp.16-37, 2019
12. "Control of tractor-trailer wheeled robots considering self-collision effect and actuator saturation limitations"
    Pouya Kassaeiyan, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 127, No 14, pp.388-411, 2019
13. "Design and Fabrication of a Lower Limb Exoskeleton to Assist in Stair Ascending"
    Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh, Danial Borooghani, Khalil Alipour
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 46, No 2, pp.290-299, 2019
14. "Synergy-based Gaussian Process Estimation of Ankle Angle and Torque: Conceptualization for High level Controlling of Active Robotic Foot Prostheses/Orthoses"
    Mahdy Eslamy, Khalil Alipour
    JOURNAL OF BIOMECHANICAL ENGINEERING-TRANSACTIONS OF THE ASME, Vol. 141, No 2, pp.1-9, 2018
15. "Force and motion control of a tendon-driven hand exoskeleton actuated by shape memory alloys"
    Saber Kazeminasab, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Mohammad Elahinia
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 45, No 5, pp.1-11, 2018
16. "Comparison of various input shaping methods in rest-to-rest motion of the end-effecter of a rigid-flexible robotic system with large deformations capability"
    Hamid Ghorbani, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
    MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, Vol. 118, No 2, pp.584-602, 2018
17. "Tracking-Error Fuzzy-Based Control for Nonholonomic Wheeled Robots"
    Mohammad Hossein Falsafi, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    ARABIAN JOURNAL FOR SCIENCE AND ENGINEERING, Vol. 43, No 11, pp.21-32, 2018
18. "ASR glove: A wearable glove for hand assistance and rehabilitation using shape memory alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Saber Kazeminasab, Mohammad Elahinia
    JOURNAL OF INTELLIGENT MATERIAL SYSTEMS AND STRUCTURES, Vol. 29, No 4, pp.460-470, 2018
19. "Precise position control of shape memory alloy–actuated continuum modules through fuzzy algorithm"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 232, No 1, pp.1-16, 2017
20. "Continuous mobility of mobile robots with a special ability for overcoming driving failure on rough terrain"
    He. Xu., Yan. Xu., Kaifeng Wang, X.z. Gao, Khalil Alipour, Hongpeng Yu, Zhen Li.
    ROBOTICA, Vol. 35, No 10, pp.2076-2096, 2017
21. "Dynamical Formation Control of Wheeled Mobile Robots based on Fuzzy Logic"
    Khalil Alipour, Mojtaba Ghiasvand, Bahram Tarvirdizadeh
    Journal of Computational and Applied Research in Mechanical Engineering, Vol. 6, No 2, pp.79-91, 2017
22. "On the capability of wheeled mobile robots for heavy object manipulation considering dynamic stability constraints"
    Khalil Alipour, Parisa Daemi, Arman Hasanpour, Bahram Tarvirdizadeh
    MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 41, No 2, pp.101-123, 2017
23. "An algorithm for dynamic object manipulation by a flexible link robot"
    Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    ENGINEERING COMPUTATIONS, Vol. 33, No 5, pp.1508-1529, 2016
24. "Developing a novel continuum module actuated by shape memory alloys"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Hossein Akbari, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL, Vol. 243, No 1, pp.90-102, 2016
25. "Planning and Control of Two-Link Rigid Flexible Manipulators in Dynamic Object Manipulation"
    Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 4, No 3, pp.35-45, 2016
26. "KidVO: A Kinodynamically Consistent Algorithm for Online Motion Planning in Dynamic Environments"
    Mostafa Mahmoodi, Khalil Alipour, Hadi Beik Mohammadi
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 43, No 1, pp.418-428, 2016
27. "Formation Control and Obstacle Avoidance of Cooperative Wheeled Mobile Robots"
    Adel Abbaspour, S. Ali A. Moosavian, Khalil Alipour
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 30, No 5, pp.33-47, 2015
28. "Optimal formation and control of cooperative wheeled mobile robots"
    Adel Abbaspour, Khalil Alipour, Hadi Zare Jafari, S. Ali A. Moosavian
    COMPTES RENDUS MECANIQUE, Vol. 343, No 5, pp.307-321, 2015
29. "Dynamically stable motion planning of wheeled robots for heavy object manipulation"
    Khalil Alipour, S. Ali A. Moosavian
    ADVANCED ROBOTICS, Vol. 8, No 29, pp.1544-1560, 2015
30. "Coordinated Movement of Biomimetic Dual PTZ Visual System and Wheeled Mobile Robot"
    He. Xu., Yan Xu., Hu. Fu., Yixian Xu., X. Z. Gao, Khalil Alipour
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 41, No 6, pp.557-566, 2014
31. "On the dynamic tip-over stability of wheeled mobile manipulators"
    S. Ali A. Moosavian, Khalil Alipour
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, Vol. 22, No 4, pp.322-328, 2007
32. "طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای یک شبیه‌ساز تعاملی دوچرخه-سواری"
    محمدجواد مهرسرو ش، خلیل عالی پور، علیرضا هادی حسین آبادی، بهرام تارویردی زاده، کیوان آرزو
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 21، شماره 12، صفحات:859-872، 1400
33. "طراحی و ساخت مچ پای هوشمند فعال برای راه رفتن و دویدن از طریق بهینه سازی مصرف انرژی و توان"
    فرهاد رجایی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی، حسین ولیان هلق
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 21، شماره 6، صفحات:353-365، 1400
34. "ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور-تریلر به روش کنترل پیش‌بین"
    ارسلان بابائی رباط، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، نفیسه محمدیان افتح
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 12، صفحات:1-10، 1396
35. "استخراج معادلات حرکت یک ربات چرخ‌دار و کنترل آن با استفاده از استراتژی امپدانس چندگانه تعمیم یافته"
    رامبد رستگاری، خلیل عالی پور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 5، صفحات:392-402، 1396
36. "طراحی مفهومی و مدل سازی یک مکانیزم رباتیکی¬ تطبیق¬پذیر با محرک آلیاژ حافظه‌دار به منظور بازرسی لوله¬ها و مجاری باریک"
    علیرضا هادی حسین آبادی، آزاده حسنی، خلیل عالی پور، جواد کوهسرخی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 1، صفحات:394-402، 1396
37. "کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم‌های پسگام و ادمیتانس"
    فرهاد یوسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده، علیرضا هادی حسین آبادی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 12، صفحات:135-143، 1395
38. "طراحی، ساخت و کنترل یک ماژول رباتیکی پیوسته با محرکهای فنر آلیاژ حافظه‌دارر"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 2، صفحات:253-263، 1395
39. "کنترل آرایش انعطاف‌پذیر رهبر-پیرو ربات‌های پایه متحرک چرخدار مبتنی بر پسگام تلفیق شده با بیونرودینامیک"
    مریم عسگری، محمد رضا جاهد مطلق ، خلیل عالی پور
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 4، صفحات:88-98، 1395
40. "مقایسه دو الگوریتم اجتناب از واژگونی برخط برای بازوهای پایه متحرک"
    آرمان حسن پور، خلیل عالی پور، پریسا دائمی، بهرام تارویردی زاده
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 14، شماره 14، صفحات:271-281، 1393
41. "رباتهای پایه متحرک چرخ دار: بررسی انواع چرخها، مدلسازی دینامیکی و کنترل"
    رامبد رستگاری، خلیل عالی پور
    مکاترونیک، نسخه 3، صفحات:16-22، 1392

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Deep Learning-Based Estimation of Arterial Stiffness from PPG Spectrograms: A Novel Approach for NonInvasive Cardiovascular Diagnostics"
   [] [], Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad Ghamari
   46th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2024
2. "Real-Time Stress Detection via Photoplethysmogram Signals: Implementation of a Combined Continuous Wavelet Transform and Convolutional Neural Network on Resource-Constrained Microcontrollers Abstract—This paper introduces a robust stress detection system utilizing a Convolutional Neural Network (CNN) designed for the analysis of Photoplethysmogram (PPG) signals. Employing the WESAD dataset, we app"
   Yasin Hasanpoor, Amin Rostami, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
   32nd International Conference on Electrical Engineering, 2024
3. "Noninvasive Blood Pressure Classification Based on Photoplethysmography Using Machine Learning Techniques"
   Hanieh Mohammadi, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
   32nd International Conference on Electrical Engineering, 2024
4. "Wavelet-Based Analysis of Photoplethysmogram for Stress Detection Using Convolutional Neural Networks"
   Yasin Hasanpoor, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
   The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
5. "Blood Pressure Estimation through Photoplethysmography and Machine Learning Models"
   Hanieh Mohammadi, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
   The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023), 2023
6. "Continuous Wavelet Transformation and VGG16 Deep Neural Network for Stress Classification in PPG Signals"
   Yasin Hasanpoor, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
   The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023), 2023
7. "Vascular Age Prediction with PPG-Based LSTM Model"
   Kiana Pilevar abrisham, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad Ghamari
   The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023), 2023
8. "Assessing Pediatric Sleep Apnea-Hypopnea Severity: Analyzing SpO2 Signals Spectrograms with Inception V3 Model"
   Erfan Mortazavi, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
   The 9th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA2023), 2023
9. "Fuzzy Dynamic Controller for Wheeled Mobile Robots Considering Lateral and Longitudinal Wheels Slippage"
   Mohammad Taherisarteshnizi, Khalil Alipour
   The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
10. "Predicting Vascular Age using PPG Signals and Machine Learning Algorithms: A Non-Invasive Approach for Early Cardiovascular Risk Detection"
    Kiana Pilevar Abrisham, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad Ghamari
    The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
11. "Respiratory Events Estimation From PPG Signals Using a Simple Peak Detection Algorithm"
    Muhammad Suleman, Koorosh Motaman, Yasin Hasanpoor, Mohammad Ghamari, Khalil Alipour, Mehrdad Zadeh
    7th International Iranian Conference on Biomedical Engineering, 2022
12. "Stress Detection Using PPG Signal and Combined Deep CNN-MLP Network"
    Yasin Hasanpoor, Koorosh Motaman, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
    7th International Iranian Conference on Biomedical Engineering, 2022
13. "Formation Control of Multi-quadrotors Based on Deep Q-learning"
    Roujin Mousavifard, Khalil Alipour, Mohammad Amin Najafqolian, Payam Zarafshan
    The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
14. "Autonomous Driving Systems: An Overview of Challenges in Safety, Reliability and Privacy"
    Ruqaiyah Memon, Keyvan Arezoo, Khalil Alipour, Mohammad Ghamari
    15th International Conference on Human System Interaction (HSI), 2022
15. "Design, Fabrication and Control of a Handheld Force-Feedback Device"
    Keyvan Arezoo, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi, Jamal Arezoo
    The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics, 2021
16. "Model Predictive Formation Control for Multi-Wheeled Mobile Robots"
    Najla Nfaileh, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi
    The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics, 2021
17. "Modeling and control of robotic manipulators with rigid and flexible cables"
    Jamal Arezoo, Keyvan Arezoo, Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    The 9th International Conference of Robotics and Mechatronics, 2021
18. "Comparative Study of Path Planning Algorithms with Collision Avoidance"
    Maryam Seifi, Payam Zarafshan, Khalil Alipour
    International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers, 2018
19. "Impact of Electro-mechanical Properties of the Actuation Mechanism on the Peak Power and Energy Requirements of Active Foot Prostheses"
    Mahdy Eslamy, Khalil Alipour
    The 5th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2017
20. "Learning a model-free robotic continuous state-action task through contractive Q-network"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi, Bahram Tarvirdizadeh
    25th International Conference on Mechanical Engineering, 2017
21. "Learning of a task despite credit assignment problem using deep representation learning with less trials"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    25th International Conference on Mechanical Engineering, 2017
22. "Alleviating Credit Assignment Problem Using Deep Representation Learning with Application to Push Recovery Learning"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Alireza Hadi Hosseinabadi
    The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 9th RoboCupIranOpen International Symposium(RoboCupIranOpen 2017), 2017
23. "Learning a Model-Free Robotic Continuous State-Action Task through Contractive Q-Network"
    Mohammadjavad Davari, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh
    The 7th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 9th RoboCupIranOpen International Symposium(RoboCupIranOpen 2017), 2017
24. "Conceptual Design of a Lower Limb Exoskeleton Actuated by Shape Memory Alloys for Assisting Elderly People in Stair Climbing: Feasibility Study"
    Payman Joudzadeh, Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
25. "DESIGN AND PROTOTYPING OF A WEARABLE ASSISTIVE TOOL FOR HAND REHABILITATION USING SHAPE MEMORY ALLOYS"
    Alireza Hadi Hosseinabadi, Khalil Alipour, Saber Kazeminasab, Amir Amerinatanzi, Mohammad Elahinia
    ASME 2016 Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent System, 2016
26. "Kinematic Analysis of Darwin Humanoid Robot"
    Arman Hasanpour, Parisa Daemi, Khalil Alipour, Morteza Aghazamani, Mohammad Jafari
    Fourth International Conference on Control, Instrumentation, and Automation, 2016
27. "Multi-modal locomotion wheeled mobile robot with compounded mobility and manipulation"
    Arman Mardany, Mahdi Bamdad, Khalil Alipour
    The 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
28. "Neural Network based Dynamic Object Manipulation by a Flexible Link Robot"
    Bahram Tarvirdizadeh, Khalil Alipour
    The 23rd Annual International Conference on Mechanical Engineering, 2015
29. "A New Approach for Kinematics-based Design of 3-RRR Delta Robots with a Specified Workspace"
    Mostafa Mahmoodi, Mahmood Ghafouri Tabrizi, Khalil Alipour
    The 7th RoboCup IranOpen International Symposium and the 5th joint conference of AI & Robotics, 2015
30. "Redundancy Resolution for Singularity Avoidance of Wheeled Mobile Manipulators"
    Adel Abbaspour, Hadi Zare Jafari, Mohammad Ali Askari Hemmat, Khalil Alipour
    ASME 2014 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, 2014
31. "Comparing Two Online Tip-Over Avoidance Algorithms for Mobile Manipulators"
    Khalil Alipour, Arman Hasanpour, Parisa Daemi
    2nd ICRoM International Conference on Robotics and Mechatronics, 2014
32. "A Virtual Structure-based Approach to Formation Control of Cooperative Wheeled Mobile Robots"
    Adel Abbaspour, S. Ali A. Moosavian, Khalil Alipour
    International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2013), 2013
33. "Formation Control and Obstacle Avoidance of Cooperative Wheeled Mobile Robots"
    Adel Abbaspour, S. Ali A. Moosavian, Hadi Zare, Khalil Alipour
    International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM2013), 2013
34. "مدل‌سازی دقیق تیر بسیار انعطاف‌پذیر به روش مختصات قطعی و توسعۀ حل‌کننده معادلات آن"
    حمید قربانی، بهرام تارویردی زاده، خلیل عالی پور، علیرضا هادی حسین آبادی
    بیست و پنجمین کنفرانس سالانه بین‌المللی مهندسی مکانیک، 1396
35. "کنترل فازی ربات متحرک چرخ‌دار جهت ردیابی تراژکتوری"
    محمد حسین فلسفی، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    شانزدهمین کنفرانس سیستمهای فازی و چهاردهمین کنفرانس سیستمهای هوشمند، 1395
36. "کنترل غیر مبتنی بر مدل ربات چرخ‌دار همراه با تریلر"
    پویا کساییان، بهرام تارویردی زاده، خلیل عالی پور
    شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1395
37. "ربات‌های کروی: مروری بر انواع طرح‌ها و روش‌های کنترلی"
    نفیسه محمدیان افتح، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1395
38. "ارائه معیار پایداری تصویر گشتاور موثر (EMPS) بمنظور کنترل فعال بازوی روباتیک متحرک چرخدار (WMR) قبل، حین و بعد از واژگونی"
    محمد جلیل فتحی، رامبد رستگاری ، خلیل عالی پور
    دومین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مکانیک، صنایع و هوافضا، 1395
39. "طراحی مفهومی و تحلیل نیرویی یک ابزار کمکی پوشیدنی با محرک آلیاژ حافظه دار برای بازتوانی دست انسان"
    صابر کاظمی نسب، علیرضا هادی حسین آبادی، خلیل عالی پور
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1395
40. "طراحی یک ماژول پیوسته رباتیکی با محرکهای آلیاژ حافظه دار و شکل قابل کنترل"
    علیرضا هادی حسین آبادی، حسین اکبری، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    بیست و چهارمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک، 1395
41. "کنترل آرایش رباتهای متحرک غیرهولونومیک با رویکرد رهبر پیرو مبتنی بر کنترل کننده پسگام ملهم از بیونرودینامیک و تلفیق آن با انتگرال گیر"
    مریم عسگری، محمد رضا جاهد مطلق ، خلیل عالی پور
    چهارمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون، 1394
42. "طراحی مسیر بهینه برای یک ربات دو میله ای صلب-انعطاف پذیر در حرکت نقطه به نقطه"
    خلیل عالی پور، حمید قربانی، بهرام تارویردی زاده
    چهارمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون، 1394
43. "برنامه ریزی حرکت و کنترل یک ربات راه رونده دو پا با پنجه فعال"
    وحید مبینی پور، خلیل عالی پور
    چهارمین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزاردقیق و اتوماسیون، 1394
44. "جابجایی حداکثر بار ممکن با استفاده از یک بازوی سه میله ای صلب صفحه ای"
    پریسا دائمی، خلیل عالی پور، آرمان حسن پور، بهرام تارویردی زاده
    بیست و سومین کنفرانس مهندسی برق ایران، 1394
45. "برنامه ریزی حرکت و کنترل یک ربات دو پا"
    وحید مبینی پور، خلیل عالی پور، بهرام تارویردی زاده
    بیست و سومین کنفرانس مهندسی برق ایران، 1394
46. "حداکثرسازی جرم قابل حمل برای بازوهای متحرک چرخ‌دار با در نظر گرفتن ملاحظات پایداری دینامیکی"
    پریسا دائمی، خلیل عالی پور، آرمان حسن پور
    هفتمین کنفرانس بین المللی ربوکاپ آزاد ایران و پنجمین کنفرانس هوش مصنوعی و رباتیک، 1394
47. "بررسی نیروهای غیرپیوندی بین نانو عملگر زیستی پریفولدین و نانو محموله ی پپتیدی"
    سوده مظلوم مقدم، فاطمه فراش بامحرم، رضا حسن زاده قاسمی، خلیل عالی پور
    دومین کنفرانس ملی فناوری نانو: از فناوری تا کاربرد، 1392
48. "بررسی نیروهای الکترواستاتیکی غیر پیوندی بین نانو عملگر پریفولدین و نانو محموله ی پپتیدی"
    سوده مظلوم مقدم، فاطمه فراش بامحرم، رضا حسن زاده قاسمی، خلیل عالی پور
    پانزدهمین کنفرانس شیمی معدنی ایران، 1392