پروفایل اساتید - دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای cist
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1405/07/01
بهرام تارویردی زاده
دانشکده سامانه های هوشمند / گروه آموزشی مهندسی مکاترونیک
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
کنترل داده راند مبتنی بر اپراتور کوپمن برای ربات های پایه متحرک
اشکان جلودار 1405 -
تجمیع و پیاده سازی چند مدل هوش مصنوعی عمیق در یک پردازنده با توان محدود با هدف پایش چند شاخص سلامت کاربر
محمدجواد حدادی میبدی 1405 -
کنترل غیر خطی رباتهای چرخدار در حرکت رو به جلو و عقب با در نظر گرفتن قیود کنترلی
محمد علیائی 1404 -
طراحی و پیاده سازی الگوریتم اکتشاف محیط، عدم برخورد به مانع و برنامه ریز مسیر حرکت سیستم چند عامله جهت بازرسی محیط ناشناخته
امین کاوسی 1404 -
بهبود پایداری در یادگیری تقویتی انتگرالی برای سیستم های غیرخطی محدود با استفاده از شبکه های دوگانه منتقد
آریا رشیدی نژادمیبدی 1404 -
کاهش محاسبات در کنترل کننده امپدانسی با استفاده از هوش مصنوعی
امیرحسین صفدری 1403 -
اندازه گیری غیرتهاجمی قند خون با استفاده از سیگنال های حیاتی
مهدی زینلی 1403 -
تشخیص آپنه و هیپوپنیای انسدادی خواب به روش غیر تهاجمی با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق
سیدعرفان مرتضوی 1403 -
تخمین فشارخون با استفاده از سیگنال های حیاتی و تکنیک های محاسبات نرم
حانیه محمدی 1403 -
طراحی الگوریتم کنترلی همکارانه مبتنی بر اجماع برای سیستم غیرخطی بر مبنای یادگیری تقویتی با درنظر گرفتن تاخیر ارتباطی
رایحه نیرومنش 1403 -
کنترل مشارکتی چند عاملی با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی با احتمال قطع ارتباط
آرمین جوادی 1403 -
پیش بینی سفتی شریان با استفاده از تحلیل سیگنال های حیاتی
کیانا پیله ورابریشم 1403 -
توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنالهای حسگرهای حیاتی
امین رستمی 1402 -
کنترل همکارانه سیستم چند رباته چرخدار با در نظر گرفتن قیود متغیرهای حالت با تمرکز بر چالش های پیاده سازی آزمایشگاهی
علی صفرزاده 1402 -
تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
یاسین حسن پور 1402 -
ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنالهای حیاتی بر پایه الگوریتمهای یادگیری عمیق
کورش موتمن 1402 -
کنترل آرایش سیستم های چند رباته بر مبنای کنترل پیش بین مدل یادگیرانه
محمدامین نجف قلیان 1402 -
طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
آرمان بختیاری 1402 -
طراحی کنترلر Fuzzy-PID برای میکرو هلیکوپترهای بدون سرنشین
سجاد چه لابی 1401 -
توسعه یک سیستم کنترلی مدل -پایه برای جابجایی اجسام توسط ربات های دوبازویی
حمید منوچهری نجف آبادی 1401 -
مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
فاطمه اخلاقی فرد 1401 -
کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
محمد طاهری سرتشنیزی 1401 -
توسعه کنترل پیش بین مناسب برای پیاده سازی بلادرنگ در کوادکوپترها برای تعقیب مسیر
علیرضا هونجانی 1401 -
طراحی و ساخت یک ربات پوشیدنی نرم با استفاده از یک ماهیچه مصنوعی نیوماتیک جدید برای کمک به راه رفتن
پدرام بابائی بانیارانی 1401 -
ارائه الگوریتمی جهت گیرش هوشمند با استفاده از یادگیری عمیق
نگار ریاحی 1401 -
یافتن برجستگی های بصری در تصاویر استریو با شبکه های عصبی یادگیری عمیق
هادی نیکنام شیروان 1401 -
شناسایی و دسته بندی عوارض داخلی شبکه فاضلاب با استفاده از تصاویر ربات بازرسی داخل لوله و شبکه های عصبی عمیق
محمدحسین روشندل 1401 -
طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
محمد نوید گل چین 1401 -
افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
سیداحمد ابطحی 1400 -
تحلیل رفتار انتخاب شیوه سفر دوچرخه: پیاده سازی آزمایشگاهی روش(SP)پرسشگری رجحان بیان شده در محیط واقعیت مجازی
محمدامین نائینی زاده لباف 1400 -
شناسایی فازهای گام های حرکتی با استفاده از سیگنال EMG
سیدمحمدحسین تقوی 1400 -
شناسایی و پیش بینی حرکت انسان با استفاده از شبکه ی عصبی ترکیبی عمیق در بینایی ماشین
محمدحسین بیات 1400 -
طراحی و توسعه شبیه ساز دوچرخه با استفاده از واقعیت مجازی
حسین آذرمی 1400 -
توسعه کنترلر و طراحی در یک ماژول رباتیکی دو درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار و سیستم تثبیت مغناطیسی
عرفان شیخ کرانی 1400 -
کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
احسان بهاءلوهوره 1400 -
توسعه گریپر با کارایی بالا برای بازوی رباتیک مجهز به بینایی
سیدعلیرضا مکی منشادی 1400 -
استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
ابوالفضل حسین آبادی 1400 -
افزایش توانمندی ربات تعمیرکار لوله با به کارگیری الگوریتم های هوش مصنوعی و پردازش تصویر
علی حدادتبریزی 1400 -
طراحی و توسعه یک سیستم بازرسی لوله های انتقال سیال به منظور برداشت پروفیل واقعی مقطع با به کارگیری تکنولوژی سونار
سمیرا اسدی استیار 1399 -
آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
کسرا محمدیان 1399 -
ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
سیدمحمدمهدی حسینی 1399 -
کنترل حرکت چهارپا بر مبنای مدل الگوی جرم و فنر دوگانه
میلاد یوسفی 1399 -
کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
غزاله میرزائی 1399 -
بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی
دانیال بروغنی 1398 -
کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار
حوریه شمشیرگران 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار
کیوان ارزو 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری
محمدجواد مهرسروش 1398 -
توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار
پویا پناهنده 1398 -
طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه
کرم الماغوط 1398 -
کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع
نجلا نفیله 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر
فرهاد رجایی مصرکانلو 1397 -
طراحی و ساخت سیستم پایش استرس، بر اساس سیگنالهای حیاتی، مبتنی بر پردازنده ی ARM
علیرضا گل گونه 1396 -
طراحی و توسعه سیستم استرس سنج پرتابل
داود پاک نژاد 1396 -
تخمین مدار یک ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF)
سیدامیررضا روغن گیر 1396 -
کنترل ماژول فضایی در مرحله داکینگ با استفاده از کنترل ایمپدانس
جواد بهرمندجوی 1396 -
بررسی، مدلسازی و پیش بینی پارامترهای عملکردی یک موتور توربین گاز آزمایشگاهی
ایمان کلینی 1396 -
طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک
اتابک عظیمی 1396 -
طراحی و ساخت ربات سه درجه آزادی شبیه ساز فضاپیما جهت آزمایش ماموریت فضایی و عملیات در همسایگی
رضا عظیمی 1396 -
شبیه سازی و آنالیز عملکردی یک موتور توربین گاز آزمایشگاهی
ستار گلزاری افخم 1396 -
کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری
اسماعیل زارع 1396 -
طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار
حسین اکبری 1396 -
برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک
محمد رضا ضیا 1396 -
طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی
محمدمهدی بهمنی قهفرخی 1396 -
کنترل حرکت رباط چرخدار ترکتور تریلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها
ارسلان بابایی رباط 1396 -
مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی
حمید قربانی 1396 -
"کنترل ربات ترکتر تریلر با روشی نوین با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله های فضایی
پویا کساییان 1396 -
طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان
پیمان جودزاده 1396 -
کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
حسین شیروز 1396 -
طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو
فرهاد یوسفی 1396 -
بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی
محمدجواد داوری دولت آبادی 1396 -
طراحی، ساخت و مدل سازی دینامیکی مکانیزم غیر فعال و شش درجه آزادی شبیه ساز بی وزنی و طراحی کنترلر جهت شبیه سازی حرکت ماهواره
محمدمهدی اربابی 1396 -
مکان یابی محلی مبتنی بر ماتریس پراکندگی به منظور هوشمند سازی پارکینگ ها با استفاده از یک شبکه حسگر بی سیم
سیدمحمدرفیع امامی میبدی 1396