مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Innovative Pathway Optimization for Autonomous Drones in Urban Landscapes Using Integrated Techniques"
   Seyed Ahmad Abtahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad Habashi Niak
   33rd International Conference on Electrical Engineering(ICEE2025), 2025
2. "Enhanced MADDPG with Energy Awareness for Cooperative Path Planning of UAV and UGV on Mars"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Alireza Rezaee, Holger Voos
   75th International Astronautical Congress (IAC), 2024
3. "Human-Centric Aware UAV Trajectory Planning in Search and Rescue Missions Employing Multi-Objective Reinforcement Learning with AHP and Similarity-Based Experience Replay*"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Jose Luis Sanchez-Lopez, Holger Voos
   2024 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2024
4. "Energy-aware Hierarchical Reinforcement Learning for CubeSat Task scheduling"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, M. Amin Alandihallaj, Jose Luis Sanchez-Lopez, Andreas M. Hein
   ICRA 2024, 2024
5. "Aerial Robotics in Urban Environments: Optimized Path Planning and SITL Assessments"
   Seyyed-Ahmad Abtahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad Shahbazi
   The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
6. "Low-Cost MEMS IMU Calibration Using Deep Learning and Visual-Inertial Odometry"
   Hojat Hosseini, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2023
7. "Reinforcement Learning for Planning and Task Coordination in a Swarm of CubeSats: Overcoming Processor Limitation Challenges"
   Mahya Ramezani, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammadamin Alandihallaj, Andreas Hein
   74th International Astronautical Congress, 2023
8. "Machine Learning Control of an Aerial Robot Based on a Tuned Deep Deterministic Policy Gradient Method"
   Mohamadamin Esfandiari, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
9. "Reinforcement Learning Control of an Aerial Robot Based on a Tuned Proximal Policy Optimization in Takeoff and Hover Phases"
   Mohamadamin Esfandiari, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
10. "Attitude Control of a Quadrotor based on New Robust Adaptive Control"
    Sadra Borji Monfared, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2018
11. "Modelling Bus Bunching using Cellular Automata"
    Fatemeh Enayatollahi, Ahmed Osman Idris, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Transportation Research Board 97th Annual Meeting, 2018
12. "Back-stepping sliding mode control perfomance enhancement using close loop identification for quadrator trajectory tracking"
    Ashkan Parsa, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    International Conference on Robotics and Mechatronics, 2017
13. "Analyzing Wind Effect on Terminal Delay by Cellular Automata"
    Fatemeh Enayatollahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    1st National Conference on Highway and Transportation Engineering, 2017
14. "Computational Fluid Dynamics (CFD)-in-the-Loop Simulation of an Airship"
    Javid Hoseinpour, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Shidvash Vakilipour
    Aero2017, 2017
15. "Sliding Mode Trajectory Tracking Control for a Quadrotor"
    Kian Gheitasi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Aero2017, 2017
16. "Robust Hinf Control for Path Tracking of a Quadrator through Estimation of System Parameters"
    Sadra Borji Monfared, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
17. "PASSIVE AERODYNAMIC STABILIZATION OF REMOTE SENSING SATELLITE"
    Amir Reza Kosari, Marzieh Dolatabadi, Mehdi Fakoorsaghieh, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    APSCO 5th International Symposium on Satellite Remote Sensing, 2013
18. "AERODYNAMIC OF SATELLITES IN LOW EARTH ORBITS"
    Amir Reza Kosari, Marzieh Dolatabadi, Mehdi Fakoorsaghieh, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    APSCO 5th International Symposium on Satellite Remote Sensing, 2013
19. "موقعیت یابی ربات پرنده در محیط داخلی توسط یک دوربین عریض"
    سید محمد جعفر طبیب، محمد علی امیری آتشگاه
    اولین کنفرانس مهندسی و فناوری، 1399
20. "طراحی بهینه مسیر رفت و برگشت ربات پرنده جهت تحویل کالا"
    شایان دهخدا، محمد علی امیری آتشگاه
    اولین کنفرانس مهندسی و فناوری، 1399
21. "طراحی مسیر سه بعدی با استفاده از الگوریتم RRT* در حضور قیود فضای پروازی"
    فرهاد باقری، محمد علی امیری آتشگاه
    اولین کنفرانس مهندسی و فناوری، 1399
22. "پیاده سازی الگوریتم درحلقه موقعیت یابی مشارکتی گروه ربات پرنده در شرایط عدم حضور ناوبری ماهواره¬ای"
    علی فقیهی نیا، محمد علی امیری آتشگاه، سید محمد مهدی دهقان
    اولین کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک، 1399
23. "توصیف تحلیلی برای انتشار کواریانس خطای موقعیت در ناوبری مشارکتی یک گروه ربات پرنده"
    علی فقیهی نیا، محمد علی امیری آتشگاه، سید محمد مهدی دهقان
    اولین کنفرانس ملی صنعت برق و الکترونیک، 1399
24. "پردازش و دسته بندی امواج مغزی جهت استفاده در کنترل ربات پرنده"
    بهنام شاکرمی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی، 1399
25. "هدایت و کنترل یک ربات پرنده جهت رد مانع با امواج مغزی"
    بهنام شاکرمی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی، 1399
26. "طراحی مسیر دو بعدی ربات پرنده بر مبنای درخت جستجوی تصادفی با قیود فضای پروازی"
    فرهاد باقری، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک کاربردی، 1399
27. "ارائه رویکرد دو مرحله ای در انتخاب ربات پرنده چهارپره جهت حمل کالا مبتنی بر شبیه سازی پرواز و تصمیم گیری چند معیاره TOPSI"
    مرتضی داریپور، محمد علی امیری آتشگاه
    چهارمین کنفرانس ملی در مدیریت، حسابداری و اقتصاد، 1398
28. "استخراج قیود و الزامات ناوبری عملکرد محور در طراحی مسیر وسیله هوایی"
    فرهاد باقری، محمد علی امیری آتشگاه
    کنفرانس بین المللی هوانوردی عمومی، 1397
29. "مقایسه ی رفتار الگوهای تخصیص سلاح به هدف ساکن و پویا با یک الگوی کاربردی پیشنهادی"
    امیر رضا کوثری، محمد علی امیری آتشگاه، نعیم فقهی
    هفدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1397
30. "مقایسه عملکرد روشهای ناوبری مبتنی بر شار نوری از طریق پیاده سازی عملی برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    اولین کنفرانس بین المللی و دومین کنفرانس ملی ناوبری، 1395
31. "مانور مداری زمان-بهینه بوسیله سامانه تدر الکترودینامیک"
    حمید گازرپور، علیرضا رودباری، محمد علی امیری آتشگاه
    هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک، 1394
32. "شبیه سازی پرواز یک وسیله پرنده بدون سرنشین به صورت نرم افزار در حلقه برای ارزیابی سامانه ناوبری، هدایت و کنترل"
    علی امین زاده، علیرضا رودباری، محمد علی امیری آتشگاه
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1394
33. "پیاده سازی عملی ناوبری تصویری با استفاده از حسگر شار نوری برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    دومین همایش ملی پژوهشهای مهندسی رایانه، 1394
34. "توسعه بستر نرم¬افزار در حلقه جهت تست ناوبری تصویری مبتنی بر شار نوری برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    دومین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه، 1394
35. "موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با استفاده ازمشتقات اول و دوم شتاب حرکت"
    میلاد بیات، محمد علی امیری آتشگاه
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1394
36. "طراحی یک کنترلر ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده¬ی چهارپره شش درجه آزادی با استفاده از تکنیک مود لغزشی"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1394
37. "بهینه سازی مسیر سه بعدی پروازی برای یک ربات پرنده چهارپره ی شش درجه آزادی در حضور قیدهای شهری"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1394
38. "تخمین مدار ماهواره مستعمل نمونه در مدار LEO بر پایه مشاهدات ماهواره ای"
    محمد علی امیری آتشگاه، محمدرضا ترکمانی
    اولین کنفرانس ملی ناوبری، 1393
39. "مباحث نرم افزاری و سخت افزاری سامانه ناوبری مبتنی بر تصویر برای یک پرنده چهار پره"
    محمد علی امیری آتشگاه، علی امین زاده
    اولین کنفرانس ملی ناوبری، 1393
40. "کنترولر فازی - پی آی دی بهینه برای پهلوگیری ماهواره زباله روب با زباله فضایی"
    هادی جهانشاهی، محمد علی امیری آتشگاه
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
41. "ارزیابی و تحلیل روش های تخمین مدار کلاسیک در شناسایی مدار زباله فضایی نمونه"
    محمدرضا ترکمانی، محمد علی امیری آتشگاه، محمدحسین صبور
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
42. "شبیه¬سازی روند خروج مداری و امحای زباله فضایی با استفاده از سامانه تدر ترمیناتور"
    یاسر زارعی، محمد علی امیری آتشگاه، مهدی فکور ثقیه
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
43. "شبیه سازی سامانه تدر الکترودینامیک جهت انجام مانور مداری"
    حمید گازرپور، محمد علی امیری آتشگاه، روزبه ریاضی
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
44. "شناسایی اتمسفر جهت مدلسازی شرایط محیطی مدار انتقالی ماهواره زمین آهنگ"
    امیر رضا کوثری، مرضیه دولت آبادی، مهدی فکور ثقیه، محمد علی امیری آتشگاه
    همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک، 1392