محمد علی امیری آتشگاه

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1403/09/01

محمد علی امیری آتشگاه

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده مهندسی هوافضا (سامانه های هوافضایی)

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. توسعه میز تست پنج درجه آزادی برای ربات پرنده
    محمد حق پناه 1403
  2. ناوبری هوایی بر مبنای ترکیب سامانه های اینرسی، ماهواره ای و زمینی
    حمیدرضا واحد 1403
  3. کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی در فازهای پروازی مختلف
    فاطمه کامیاب 1403
  4. استفاده از یادگیری تقلیدی در هدایت و کنترل تصویری یک ریزپرنده چابک در تصویربرداری هوایی
    سیدحجت اله میرتاج الدینی گوکی 1402
  5. توسعه ارتفاع سنج تصویری به منظور بکارگیری در فاز فرود ربات پرنده
    مریم ولادت 1402
  6. توسعه مدل پیش بینی عملکرد موتور میکروجت بر مبنای یادگیری ماشین
    میلاد میرزائی 1401
  7. مدلسازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی و زیرسیستم های آن
    ایمان حاجیان باغی 1401
  8. مدلسازی و شبیه سازی یک ربات پرنده با اجزای متحرک جهت انتقال بار
    علی عبداللهی کرده مهینی 1401
  9. ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
    امین اباذری 1401
  10. کالیبراسیون حسگر های اینرسی سامانه ناوبری صفحه ثابت با تلفیق ناوبری بصری در ربات پرنده
    حجت حسینی 1401
  11. کنترل ربات پرنده بر مبنای یادگیری تقویتی
    محمدامین اسفندیاری 1401
  12. طراحی و ساخت نمونه آزمایشگاهی مکانیزم گسترش پنل خورشیدی برای یک ماهواره نمونه
    محمد امیری 1400
  13. طراحی مسیر پرنده‌های کوتاه برد با در نظر گرفتن ملاحظات و قوانین شهری
    شروین امجدی 1400
  14. افزایش کارایی الگوریتم های مسیریابی ربات پرنده با ترکیب روش های کلاسیک و واکنشی
    سیداحمد ابطحی 1400
  15. طراحی و ساخت ربات پرنده ترکیبی سمپاش
    جعفر شجاعیان 1400
  16. طراحی تاکسی هوایی الکتریکی امدادی با رویکرد تجربه کاربری
    سعید امیری مقام 1399
  17. امکان سنجی دسته بندی امواج مغزی به منظور تشخیص احتمال تفکیک درست تصورات حرکتی ناشی از فعالیت های مغزی برای امکان سنجی حرکت به چپ و راست یک پهپاد به وسیله امواج مغزی
    بهنام شاکرمی 1399
  18. طراحی مسیر وسیله پرنده با رویکرد ناوبری عملکرد محور با لحاظ نمودن قیدهای فضای پروازی
    فرهاد باقری 1398
  19. طراحی بهینه مسیر یکپارچه ربات پرنده جهت تحویل کالا
    شایان دهخدا 1398
  20. مدل سازی و شبیه سازی ربات پرنده ترکیبی کوادروتور - هواپیما جهت حمل کالا
    علیرضا فیلو 1398
  21. انتخاب بهینه ربات پرنده چهارپره با رویکرد عملکرد محور جهت حمل کالا
    مرتضی داری پور 1397
  22. طراحی سامانه ناوبری آموزش دیده برای ربات هوایی با رویکرد افزایش قابلیت اطمینان و ایمنی
    مهدی نصراله تباراهنگر 1397
  23. توسعه سامانه هدایت و کنترل یکپارچه ربات پرنده در پرواز دسته جمعی
    نفیسه محمدیان افتح 1397
  24. اعتبار سنجی نتایج سامانه ناوبری ربات پرنده در محیط آزمایشگاه
    سیدمحمدجعفر طبیب 1397
  25. شناسایی و تخمین پارامترهای پروازی یک هواپیمای عمومی ( GA)
    محمدحسین حمیدی نژاد 1397
  26. کنترل ربات پرنده در شرایط نقص روتورها
    میثم مرشدزاده بیدگلی 1396
  27. طراحی و ساخت یک پرنده ترکیبی کوادروتور - ایرشیپ
    کامران بنان 1396
  28. توسعه سامانه کنترلی مقاوم &H مبتنی بر شناسایی فضای حالت سیستم برای ردیابی مسیر ربات پرنده چهارپره
    صدرا برجی منفرد 1396
  29. توسعه آزمایشگاهی سامانه کنترلی برای یک ربات پرنده جهت تولید مسیرهای شبه فضایی
    کیان قیطاسی 1396
  30. طراحی مسیر بهینه برای ملاقات ماهواره ی زباله روب و زباله فضایی با استفاده از سامانه تدر الکترودینامیک
    حمید گازرپور 1396
  31. شبیه سازی کشتی هوائی با رویکرد دینامیک سیالات محاسباتی در حلقه
    جاوید حسین پورزاویه جکی 1396
  32. تخمین مدل دینامیکی هواپیما در بخش طولی با استفاده از داده های پروازی
    احسان کاظمیان 1396
  33. طراحی سه بعدی مسیر بهینه ی پروازی مقید و کنترل ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده ی چهارپره شش درجه آزادای جهت کاربردهای ترافیک شهری
    ابوالفضل لوائی یانسی 1396
  34. ترکیب سنسورهای INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمین پارامترهای ناوبری ربات پرنده چهارپره
    سیداسماعیل ربانی 1396
  35. طراحی کنترلر با روش پسگام انتگرالی به منظور دنبال کردن مسیر مطلوب برای یک ربات پرنده چهارپره مبتنی بر شناسایی سیستم
    اشکان پارسا 1396
  36. پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه های لامسه ای
    فاطمه نوروزی 1396
  37. پیاده سازی آزمایشگاهی یک سامانه ناوبری مبتنی بر تصویر برای یک پرنده چهارپره
    علی امین زاده 1396
  38. تخمین مدار یک ماهواره با استفاده از فیلتر کالمن خنثی (UKF)
    سیدامیررضا روغن گیر 1396
  39. طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه ریزی بهره دینامیک
    اتابک عظیمی 1396
  40. توسعه سامانه کنترل کننده پرواز آرایش یافته برای گروهی از رباتهای پرنده
    احسان زیبائی 1396
  41. موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حرکت
    میلاد بیات 1396
  42. تخمین مدار ماهواره بر پایه میدان مغناطیسی اطراف زمین
    هادی لطفئی 1396
  43. تخمین موقعیت پرنده بدون سرنشین چهار پره بر پایه روش ناوبری اسلم
    محسن محمودی منش 1396
  44. طراحی مدهای افزاینده پایداری و حفظ وضعیت سامانه کنترل پرواز خودکار بالگرد
    محمدعلی سوادی مفرد 1396
  45. تخمین مدار زباله فضایی بر پایه مشاهدات فضایی ماهواره کاوشگر
    محمدرضا ترکمانی 1396
  46. طراحی مانور بهینه جهت امحای ماهواره های غیر مستعمل در فضا به کمک سامانه تدر
    یاسر زارعی 1396
  47. توسعه سامانه نرم افزار در حلقه برای یک ربات پرنده
    سعید مهدی زاده 1396