پروفایل اساتید - دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/06/29
خلیل عالی پور
دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده سامانه های هوشمند (مهندسی مکاترونیک)
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
اعمال و مقایسه چند رویکرد کنترلی بهینه محور برای ربات های پایه متحرک چرخ دار
سجاد رشیدیان یزد 1402 -
کنترل همکارانه سیستم چند رباته چرخدار با در نظر گرفتن قیود متغیرهای حالت با تمرکز بر چالش های پیاده سازی آزمایشگاهی
علی صفرزاده 1402 -
توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنال‌های حسگرهای حیاتی
امین رستمی 1402 -
طراحی و شبیه سازی ساختار یک گیت NAND ساخته شده با رزوناتورهای اتصال ضعیف میکروالکترومکانیکی
صبا مرتضی زاده درقه 1402 -
کنترل آرایش بهینه ی داده محور یک سیستم رباتیک چندگانه
روژین موسوی فرد 1402 -
ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتمهای یادگیری عمیق
کورش موتمن 1402 -
تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
یاسین حسن پور 1402 -
کنترل آرایش سیستم های چند رباته بر مبنای کنترل پیش بین مدل یادگیرانه
محمدامین نجف قلیان 1402 -
طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
ارمان بختیاری 1402 -
طراحی و پیاده سازی روش هوشمند جهت بهبود دقت اندازه گیری فلومتر آلتراسونیک در لوله های با قطر کم
علی پورحسین 1401 -
مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
فاطمه اخلاقی فرد 1401 -
کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
محمد طاهری سرتشنیزی 1401 -
طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
محمد نوید گل چین 1401 -
ترکیب یادگیری تقویتی معکوس با شبکه‌های عصبی بازگشتی عمیق برای پیاده‌سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات
محمدرضا نخعی نژادفرد 1401 -
پیاده سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات با استفاده از سامانه تولید باور
محمدرضا اکرمی 1400 -
شناسایی برجستگی بصری در ویدئو توسط شبکه‌های عصبی عمیق
مصطفی شهباززاده 1400 -
پیاده سازی سامانه دسته بندی ترتیبی داده ها با استفاده از شبکه عصبی احتمالی ناهمواریانس با ساختار تطبیقی
آروین حسین زاده 1400 -
استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
ابوالفضل حسین آبادی 1400 -
کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
احسان بهالوهوره 1400 -
ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
سیدمحمدمهدی حسینی 1399 -
کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
غزاله میرزائی 1399 -
طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار
کیوان ارزو 1398 -
بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی
دانیال بروغنی 1398 -
کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار
حوریه شمشیرگران 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری
محمدجواد مهرسروش 1398 -
توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار
پویا پناهنده 1398 -
کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع
نجلا نفیله 1398 -
طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه
کرم الماغوط 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر
فرهاد رجایی مصرکانلو 1397 -
"کنترل ربات ترکتر تریلر با روشی نوین با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله های فضایی
پویا کساییان 1396 -
کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
حسین شیروز 1396 -
طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان
پیمان جودزاده 1396 -
بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی
محمدجواد داوری دولت آبادی 1396 -
طراحی و ساخت ربات کمکی پوشیدنی با استفاده از محرک آلیاژ حافظه دار و مکانیزم زیر فعال تاندونی
صابر کاظمی نسب هاشم اباد 1396 -
کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری
اسماعیل زارع 1396 -
طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو
فرهاد یوسفی 1396 -
کنترل حرکت رباط چرخدار ترکتور تریلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها
ارسلان بابایی رباط 1396 -
طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار
حسین اکبری 1396 -
طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی
محمدمهدی بهمنی قهفرخی 1396 -
برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک
محمد رضا ضیا 1396 -
مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی
حمید قربانی 1396 -
طراحی و ساخت یک ماژول جانبی بدیع برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله
مرتضی عبدالهی 1396 -
طراحی ، ساخت و کنترل یک ربات تطبیق پذیر بازرسی لوله ها و مجاری باریک با محرک آلیاژ حافظه دار
ازاده حسنی 1396