پیام زرافشان

Associate Professor

Update: 2025-05-09

پیام زرافشان

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده سامانه های هوشمند (مهندسی مکاترونیک)

Master Theses

  1. کاهش محاسبات در کنترل کننده امپدانسی با استفاده از هوش مصنوعی
    امیرحسین صفدری
  2. ساخت و اعتبارسنجی سیستم ارزیابی فنوتیپ با کارایی بالا در راستای بررسی برخی صفات مهم اصلاحی گردو
    امیرحسین نیک پندار
  3. توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنال‌های حسگرهای حیاتی
    امین رستمی
  4. بهینه‌سازی فرآیند تولید بیوروانکار از پسماند روغن خوراکی به کمک حلال‌های زیست سازگار
    فاطمه احمدی
  5. بررسی استخراج روغن گردو با روش فراصوت قدرتی پیوسته و پالسی
    طوبی لردی فرد
  6. طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سفیدکن آزمایشگاهی برنج با ظرفیت کم
    دیدار حق طلب کماچالی
  7. کنترل آرایش بهینه ی داده محور یک سیستم رباتیک چندگانه
    روژین موسوی فرد
  8. طراحی و ساخت جوهر و سامانه تزریق چاپگر سه بعدی شکلات
    سحر حسینی
  9. کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
    محمد طاهری سرتشنیزی
  10. برآورد محتوای کلروفیل برگ گیاه گوجه فرنگی بر اساس تکنیک یادگیری عمیق با تصویربرداری در محل
    محسن ایمان زاده خوش رو
  11. : طراحی و ساخت یک ربات پرنده گرده‌افشان برای درختان گردو
    مژده مزینانی
  12. طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال دستگاه برداشت سبزیجات برگی
    نرگس بی سخن
  13. توسعه و ارزیابی دستگاه آب شیرین کن خورشیدی با مکانیزم طبیعی کاهش فشار
    ثنا عبداله پور
  14. تشخیص برخی عوامل محدود کننده تولید نیشکر در مزارع کشت و صنعت امیرکبیر با استفاده از پردازش تصاویر اخذ شده توسط پهباد
    بیژن باباگلی
  15. مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پاک کننده صفحات خورشیدی
    فریما حاجی احمدی
  16. ارزیابی چرخه حیات تولید بیواتانول از ترکیب ملاس نیشکر و ملاس چغندرقند
    اشکان ممتازی
  17. پیاده سازی و ارزیابی یک سامانه ی مبتنی بر پردازش ویدئو برای درجه بندی میوه خیار
    مهران معتمدی باباشیخعلی
  18. بررسی اثر نانو کامپوزیت های گرافن و زئولیت برای شیرین سازی آب به روش خازنی با استفاده از انرژی خورشیدی
    زهرا کمالی خانقاه
  19. ارزیابی و بهبود عملکرد دستگاه تکاننده کابلی برای برداشت مکانیکی گردو
    مهدی قدیری
  20. طراحی و ساخت دستگاه یون زدایی خازنی آب شور
    محمدسجاد رستمی
  21. ساخت و ارزیابی گلخانه عمودی کاهو با نور مصنوعی ال ای دی
    محمدرضا خرم تبریزی
  22. طراحی و تحلیل سیستم آبیاری متحرک خطی خورشیدی
    آرمین ابراهیمی
  23. طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه CNC خم کن سیم نگهدارنده بوته
    حمیدرضا بخشی
  24. طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی ربات لایروب کانال‌های آب
    شیما شادمانی
  25. طراحی و ساخت دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی
    رضا رحیمی
  26. " طراحی، ساخت و کنترل اره هرس کن معلق در امتداد خطوط برق"
    ندا اعظمی
  27. بررسی اثر گرد و غبار مزارع کشاورزی بر عملکرد پنل های خورشیدی
    علی عامری
  28. طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه سفید کن مغز فندق با استفاده از اشعه مادون قرمز
    جلال اسکندری
  29. طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه شبیه سازی ارتعاشات جاده ای برای محصولات کشاورزی
    رسول پژمان
  30. طراحی، ساخت و ارزیابی ربات پرنده مزرعه
    عبدالرحمان حسینی
  31. طراحی و ساخت سامانه کنترل ربات پرنده مزرعه
    حسین کریمی باوندپور
  32. " طراحی، ساخت و ارزیابی موتور استرلینگ نوع آلفا با سیستمهای بازیافت متفوم و نانو متفوم"
    علیرضا نجفی عامل
  33. طراحی، تحلیل و ساخت نمونه آزمایشگاهی توربین بادی عمود محور ترکیبی برای کشاورزی
    مهدی شهماری سهرابلو