مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "Probabilistic 3D motion model for object tracking in aerial applications"
   Mohammad Shahbazi, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Seyed Hojat Mirtajadini
   IET Image Processing, Vol. -, pp.1-17, 2024
2. "A fast strapdown gyrocompassing algorithm based on INS differential errors"
   Mehrdad Ebrahimi, Hamed Mohammadkarimi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   Scientific Reports, Vol. 13, No 1, 2023
3. "A Robust Self-contained Solution for Inertial Attitude Determination Under External Acceleration"
   Hamed Mohammadkarimi, Mehrdad Ebrahimi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   AUT Journal of Modeling and Simulation, Vol. 55, No 1, pp.183-198, 2023
4. "A SIMULTANEOUS PATH PLANNING AND POSITIONING BASED ON ARTIFICIAL DISTRIBUTION OF LANDMARKS IN A GNSS DENIED ENVIRONMENT"
   Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Samaneh Elahian
   Aviation, Vol. 27, No 1, pp.36-46, 2023
5. "Optimal Round Trip Path-Planning of An Aerial Robot by Consideration of Geometric Constraints of Obstacles"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Shayan Dehkhoda
   JOURNAL OF AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY(JAST), Vol. -, 2023
6. "Model-Based Cooperative Navigation for a Group of Flying Robots"
   Mohammad Mahdi Dehghan, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Ali Faghihinia
   IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol. 58, No 5, pp.3895-3905, 2022
7. "On Thermally Induced Vibration Control of Hybrid Magnetostrictive Beams and Plates"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammad-Ghasem Javadi, Babak Mirzavand
   International Journal of Structural Stability and Dynamics, Vol. Online, 2022
8. "ANALYTICAL EXPRESSION FOR UNCERTAINTY PROPAGATION OF AERIAL COOPERATIVE NAVIGATION"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, S.m.m Dehghan, Ali Faghihinia
   Aviation, Vol. 25, No 1, pp.10-21, 2021
9. "PBN-Based Time-Optimal Terminal Air Traffic Control Using Cellular Automata"
   Parimala Thulasiraman, Seyed Mohammad Bagher Malaek, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Fatemeh Enayatollahi
   IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, Vol. آنلاین, pp.1-1, 2021
10. "Modelling bus bunching under variable transit demand using cellular automata"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Ahmed Osman Idris, Fatemeh Enayatollahi
    Public Transport, Vol. Online, 2019
11. "A Real-Time Exhaustive Search Algorithm‎ For Weapon-Target Assignment (WTA) Problem‎"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Amir Reza Kosari, Naeem Feghhi
    Scientia Iranica, Vol. 10.24200/sci.2019.52324.2662, 2019
12. "WIND EFFECT ANALYSIS ON AIR TRAFFIC CONGESTION IN TERMINAL AREA VIA CELLULAR AUTOMATA"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Fatemeh Enayatollahi
    Aviation, Vol. 22, No 3, pp.102-114, 2018
13. "Implementation and performance evaluation of optical flow navigation system under specific conditions for a flying robot"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Ali Aminzadeh
    IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, Vol. 33, No 11, pp.20-28, 2018
14. "Software in The Loop Framework for the Performance Assessment of a Navigation and Control System of an Unmanned Aerial Vehicle"
    Ali Aminzadeh, Alireza Roudbari, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    IEEE AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS MAGAZINE, Vol. 33, No 1, pp.50-57, 2018
15. "Optimal 3D trajectory generation in delivering missions under urban constraints for a flying robot"
    Abolfazl Lavaie Yansi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Intelligent Service Robotics, Vol. Online, pp.1-18, 2017
16. "An Augmented Strapdown Inertial Navigation System using Jerk and Jounce of Motion for a Flying Robot"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Milad Bayat
    JOURNAL OF NAVIGATION, Vol. Online, pp.1-20, 2017
17. "Robust Positioning, Preliminary Orbit Determination, and Trajectory Prediction of Space Debris using In-Space Iterative-Bearing-Only Observations"
    Abolfazl Lavaie Yansi, Mohammadreza Torkamani, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    JOURNAL OF NAVIGATION, Vol. انتشار آنلاین, pp.1-21, 2017
18. "An active time-optimal control for space debris deorbiting via geomagnetic field"
    Yaser Zareie, Abolfazl LavaeiYanesi, Hamid Gazerpour, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    CELESTIAL MECHANICS & DYNAMICAL ASTRONOMY, Vol. انتشار آنلاین, pp.1-18, 2017
19. "Integration of image de-blurring in an aerial Mono-SLAM"
    Mohammad Bagher Malaek, Parisa Gholampour, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 228, No 8, 2013
20. "Prediction of aerial-image motion blurs due to the flying vehicle dynamics and camera characteristics in a virtual environment"
    Mohammad Bagher Malaek, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 227, No 7, pp.1055-67, 2013
21. "An integrated virtual environment for feasibility studies and implementation of aerial MonoSLAM"
    Seyed Mohammad Bagher Malaek , Mohammad-ali Amiri Atashgah
    VIRTUAL REALITY, Vol. 16, No 3, pp.215-232, 2012
22. "A simulation environment for path and image generation in an aerial single-camera vision system"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohammad Bagher Malaek
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, Vol. 225, No 5, pp.541-558, 2011
23. "افزایش دقت در تخمین مدار ماهواره با استفاده از مدل‌های میدان مغناطیسی و فیلتر کالمن گسترش‌یافته"
    مصطفی مرادی، محمود واصلی خباز، محمد علی امیری آتشگاه، هادی لطفیی
    نشریه مهندسی هوانوردی، نسخه 24، شماره 2، صفحات:94-124، 1401
24. "سامانه هدایت و کنترل رفتار- محور ربات پرنده جهت تعقیب راهبر"
    نفیسه محمدیان افتح، محمد علی امیری آتشگاه، احسان زیبایی
    فصلنامه مکانیک هوافضا، نسخه 15، شماره 1، 1398
25. "کنترلگر ردیاب مسیر برای یک ربات پرنده چهارپره با رویکرد جایابی قطب‌های معادلات دینامیکی خطا برمبنای تحقق دیفومورفیزم"
    احمد کلهر، محمد علی امیری آتشگاه، ابوالفضل لوایی یانسی
    نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز، نسخه 49، شماره 1، صفحات:269-277، 1398
26. "رویکرد رفتار-محور برای اجرای همزمان مانورهای اجتناب از مانع و تعقیب رهبر برای یک ربات پرنده"
    احسان زیبایی، محمد علی امیری آتشگاه
    مجله مهندسی مکانیک شریف(شریف سابق)، نسخه آنلاین، 1396
27. "طراحی سامانه کنترلی کشتی هوایی جهت عبور از قیچی باد با رویکرد برنامه‌ریزی بهره دینامیکی"
    محمد علی امیری آتشگاه، جاوید حسین پور، اتابک عظیمی
    دانش و فناوری هوافضا، نسخه 5، شماره 3، صفحات:31-45، 1395
28. "تخمین مدار یک ماهواره با اتصال عمیق مشاهده-گرGNSS در فیلتر کالمن خنثی (UKF)"
    حمید گازرپور، سیدامیررضا روغن گیر، محمد علی امیری آتشگاه
    علوم و فناوری فضایی، نسخه 9، شماره 3، صفحات:13-26، 1395
29. "بهبود عملکرد کنترلر پسگام انتگرالی با استفاده از شناسایی حلقه بسته در تعقیب مسیر یک کوادروتور"
    محمد علی امیری آتشگاه، اشکان پارسا، احمد کلهر
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه انتشار آنلاین، 1395
30. "کنترل غیرخطی مقاوم Hinf و پیشبین برای ردیابی مسیر کوادروتور با استفاده از تخمین پارامترهای سیستم"
    صدرا برجی منفرد، احمد کلهر، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 7، صفحات:32-42، 1395
31. "ملاقات زمان-بهینه زباله فضایی با بهره گیری از سامانه تدر الکترودینامیک"
    حمید گازرپور، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 6، صفحات:309-317، 1394
32. "طراحی سه بعدی مسیر بهینه ی پروازی مقید برای یک ربات پرنده¬ی چهارپره شش درجه آزادی جهت کاربردهای ترافیک شهری"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 15، شماره 5، صفحات:13-24، 1394
33. "محاسبه طول عمر بالستیکی ماهواره به وسیله روشهای عددی تحت تاثیر زاویه حمله و گشتاورهای ایرودینامیک"
    مهدی فکور ثقیه، محمد علی امیری آتشگاه، مرضیه دولت آبادی، امیر رضا کوثری
    دانش و فناوری هوافضا، نسخه 3، شماره 2، صفحات:7-18، 1393
34. "بهبود دقت ناوبری به کمک سیستم های ناوبری ترکیبی"
    محمد علی امیری آتشگاه، هادی لطفیی
    فصلنامه ایمنی و بازرسی نیروی هوایی ارتش، نسخه پاییز، شماره 1393، صفحات:20-23، 1393

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Aerial Robotics in Urban Environments: Optimized Path Planning and SITL Assessments"
   Mohammad Shahbazi, Bahram Tarvirdizadeh, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Seyyed-Ahmad Abtahi
   The 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2023), 2023
2. "Low-Cost MEMS IMU Calibration Using Deep Learning and Visual-Inertial Odometry"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Hojat Hosseini
   2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2023
3. "Reinforcement Learning for Planning and Task Coordination in a Swarm of CubeSats: Overcoming Processor Limitation Challenges"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Andreas Hein, Mohammadamin Alandihallaj, Mahya Ramezani
   74th International Astronautical Congress, 2023
4. "Reinforcement Learning Control of an Aerial Robot Based on a Tuned Proximal Policy Optimization in Takeoff and Hover Phases"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohamadamin Esfandiari
   10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
5. "Machine Learning Control of an Aerial Robot Based on a Tuned Deep Deterministic Policy Gradient Method"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Mohamadamin Esfandiari
   10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
6. "Attitude Control of a Quadrotor based on New Robust Adaptive Control"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Ahmad Kalhor, Sadra Borji Monfared
   The 6th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2018
7. "Modelling Bus Bunching using Cellular Automata"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Ahmed Osman Idris, Fatemeh Enayatollahi
   Transportation Research Board 97th Annual Meeting, 2018
8. "Back-stepping sliding mode control perfomance enhancement using close loop identification for quadrator trajectory tracking"
   Mohammad-ali Amiri Atashgah, Ahmad Kalhor, Ashkan Parsa
   International Conference on Robotics and Mechatronics, 2017
9. "Analyzing Wind Effect on Terminal Delay by Cellular Automata"
   Fatemeh Enayatollahi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
   1st National Conference on Highway and Transportation Engineering, 2017
10. "Computational Fluid Dynamics (CFD)-in-the-Loop Simulation of an Airship"
    Javid Hoseinpour, Shidvash Vakilipour, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Aero2017, 2017
11. "Sliding Mode Trajectory Tracking Control for a Quadrotor"
    Kian Gheitasi, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    Aero2017, 2017
12. "Robust Hinf Control for Path Tracking of a Quadrator through Estimation of System Parameters"
    Sadra Borji Monfared, Ahmad Kalhor, Mohammad-ali Amiri Atashgah
    The 4th International Conference on Robotics and Mechatronics, 2016
13. "PASSIVE AERODYNAMIC STABILIZATION OF REMOTE SENSING SATELLITE"
    Mohammad-ali Amiri Atashgah, Marzieh Dolatabadi, Mehdi Fakoorsaghieh, Amir Reza Kosari
    APSCO 5th International Symposium on Satellite Remote Sensing, 2013
14. "AERODYNAMIC OF SATELLITES IN LOW EARTH ORBITS"
    Marzieh Dolatabadi, Mohammad-ali Amiri Atashgah, Amir Reza Kosari, Mehdi Fakoorsaghieh
    APSCO 5th International Symposium on Satellite Remote Sensing, 2013
15. "ارائه رویکرد دو مرحله ای در انتخاب ربات پرنده چهارپره جهت حمل کالا مبتنی بر شبیه سازی پرواز و تصمیم گیری چند معیاره TOPSI"
    محمد علی امیری آتشگاه، مرتضی داریپور
    چهارمین کنفرانس ملی در مدیریت، حسابداری و اقتصاد، 1398
16. "استخراج قیود و الزامات ناوبری عملکرد محور در طراحی مسیر وسیله هوایی"
    محمد علی امیری آتشگاه، فرهاد باقری
    کنفرانس بین المللی هوانوردی عمومی، 1397
17. "مقایسه‌ی رفتار الگوهای تخصیص سلاح به هدف ساکن و پویا با یک الگوی کاربردی پیشنهادی"
    نعیم فقهی، محمد علی امیری آتشگاه، امیر رضا کوثری
    هفدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1397
18. "مقایسه عملکرد روشهای ناوبری مبتنی بر شار نوری از طریق پیاده سازی عملی برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    اولین کنفرانس بین المللی و دومین کنفرانس ملی ناوبری، 1395
19. "مانور مداری زمان-بهینه بوسیله سامانه تدر الکترودینامیک"
    حمید گازرپور، علیرضا رودباری، محمد علی امیری آتشگاه
    هشتمین همایش ملی مهندسی مکانیک، 1394
20. "شبیه‌سازی پرواز یک وسیله پرنده بدون سرنشین به‌صورت نرم‌افزار در حلقه برای ارزیابی سامانه ناوبری، هدایت و کنترل"
    علی امین زاده، علیرضا رودباری، محمد علی امیری آتشگاه
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1394
21. "پیاده‌سازی عملی ناوبری تصویری با استفاده از حسگر شار نوری برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    دومین همایش ملی پژوهشهای مهندسی رایانه، 1394
22. "توسعه بستر نرم¬افزار در حلقه جهت تست ناوبری تصویری مبتنی بر شار نوری برای یک ربات پرنده"
    علی امین زاده، محمد علی امیری آتشگاه
    دومین همایش ملی پژوهش های مهندسی رایانه، 1394
23. "موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با استفاده ازمشتقات اول و دوم شتاب حرکت"
    میلاد بیات، محمد علی امیری آتشگاه
    پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران، 1394
24. "بهینه سازی مسیر سه بعدی پروازی برای یک ربات پرنده چهارپره ی شش درجه آزادی در حضور قیدهای شهری"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1394
25. "طراحی یک کنترلر ردیاب مقاوم برای یک ربات پرنده¬ی چهارپره شش درجه آزادی با استفاده از تکنیک مود لغزشی"
    ابوالفضل لوایی یانسی، محمد علی امیری آتشگاه
    سومین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک، 1394
26. "مباحث نرم افزاری و سخت افزاری سامانه ناوبری مبتنی بر تصویر برای یک پرنده چهار پره"
    محمد علی امیری آتشگاه، علی امین زاده
    اولین کنفرانس ملی ناوبری، 1393
27. "تخمین مدار ماهواره مستعمل نمونه در مدار LEO بر پایه مشاهدات ماهواره ای"
    محمد علی امیری آتشگاه، محمدرضا ترکمانی
    اولین کنفرانس ملی ناوبری، 1393
28. "ارزیابی و تحلیل روش های تخمین مدار کلاسیک در شناسایی مدار زباله فضایی نمونه"
    محمد علی امیری آتشگاه، محمدرضا ترکمانی، محمدحسین صبور
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
29. "شبیه سازی سامانه تدر الکترودینامیک جهت انجام مانور مداری"
    محمد علی امیری آتشگاه، حمید گازرپور، روزبه ریاضی
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
30. "کنترولر فازی - پی آی دی بهینه برای پهلوگیری ماهواره زباله روب با زباله فضایی"
    محمد علی امیری آتشگاه، هادی جهانشاهی
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
31. "شبیه¬سازی روند خروج مداری و امحای زباله فضایی با استفاده از سامانه تدر ترمیناتور"
    مهدی فکور ثقیه، یاسر زارعی، محمد علی امیری آتشگاه
    سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران، 1392
32. "شناسایی اتمسفر جهت مدلسازی شرایط محیطی مدار انتقالی ماهواره زمین آهنگ"
    مهدی فکور ثقیه، محمد علی امیری آتشگاه، امیر رضا کوثری، مرضیه دولت آبادی
    همایش مشترک مهندسی کامپیوتر و مکانیک، 1392