مقالات علمی چاپ شده در مجلات

1. "Quadrotor trajectory tracking using combined stochastic model-free position and DDPG-based attitude control"
   Roujin Mousavifard, Khalil Alipour, Mohammad Amin Najafqolian, Payam Zarafshan
   ISA TRANSACTIONS, Vol. None, 2024
2. "Initial Analysis and Development of an Automated Maintenance System for Agrivoltaics Plants"
   Farima Hajiahmadi, Mohammad Dehghani, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli
   Agricultural Engineering International: CIGR Journal, Vol. 25, No 3, 2023
3. "Design and analysis of an aerial pollination system for walnut trees"
   Mozhdeh Mazinani, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, Kourosh Vahdati, Hamed Etezadi
   BIOSYSTEMS ENGINEERING, Vol. 225, No 1, pp.83-98, 2023
4. "Comparison of machine learning models for predicting groundwater level, case study: Najafabad region"
   Pejman Zarafshan, Hamed Etezadi, Saman Javadi, Abbas Roozbahani, Seied Mehdy Hashemy Shahdany, Payam Zarafshan
   Acta Geophysica, Vol. 11, No 2022, 2022
5. "Modeling and predicting of water production by capacitive deionization method using artificial neural networks"
   Kamran Salari, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Ehsan Pipelzadeh, Gholamreza Chegini
   Desalination, Vol. 540, No 15, 2022
6. "Knowledge and Technology Used in Capacitive Deionization of Water"
   Kamran Salari, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Gholamreza Chegini, Hamed Etezadi, Hamed Karami, Joanna Szulzyk-Cieplak, Grzegorz Lagod
   Membranes, Vol. 12, No 5, 2022
7. "Modeling and simulation of PEM Used for Automotive Applications"
   Yousef Darvishi, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli, Payam Zarafshan, KHADIJEH HOOSHYARI
   The Journal of Engine Research, Vol. 65, No 65, 2022
8. "Numerical Modeling and Evaluation of PEM Used for Fuel Cell Vehicles"
   Yousef Darvishi, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli, Payam Zarafshan, KHADIJEH HOOSHYARI, Urszula Malaga-Tobola, Marek Gancarz
   MATERIALS, Vol. 14, No 7907, pp.1-19, 2021
9. "Rapid and safe wire tension distribution scheme for redundant cable-driven parallel manipulators"
   Mohammad Reza Mousavi, Masoud Ghanbari, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
   ROBOTICA, Vol. 14, No 1, pp.1-14, 2021
10. "A coaxial quadrotor flying robot: Design, analysis and control implementation"
    S. Jamal Haddadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani
    AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 120, No 1, 2021
11. "Enhanced desalination performance of capacitive deionization using ZIF-8/Graphene nanocomposite electrode"
    Zahra Kamali khanghah, Morteza Khashehchi, Payam Zarafshan, Ehsan Pipelzadeh
    Applied Water Science, Vol. 10, No 12, 2020
12. "Design and Analysis of a Combined Savonius-Darrieus Wind Turbine for Irrigation Application"
    Mahdi Shahmari Sohrablo, Payam Zarafshan, Shahriar Kouravand, Morteza Khashehchi
    Journal of Renewable Energy and Environmental, Vol. 7, No 3, pp.70-76, 2020
13. "Developing a CDI Desalination System on a Laboratory Scale Using Active Carbon Electrodes"
    Mohammad Sajjad Rostami, Morteza Khashehchi, Payam Zarafshan, Mohammad Hossein Kianmehr, Ehsan Pipelzadeh
    Journal of Renewable Energy and Environmental, Vol. 6, No 2, 2019
14. "Conceptual design and analysis of a dredger robot for irrigation canals"
    Shima Shademani, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Mohammad Hossein Kianmehr, Seied Mehdy Hashemy Shahdany
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 46, No 6, pp.819-827, 2019
15. "Comparison study of the effect modeling of flow parameters on the membrane clarification efficiency for pomegranate juice"
    T. Poudineh Marzieh, Payam Zarafshan, Hossein Efamily, Mohammad Dehghani
    Engineering in Agriculture, Environment and Food, Vol. 4, No 12, 2019
16. "A novel image processing framework to detect geometrical features of horticultural crops: case study of Anthurium flowers"
    Alireza Soleimanipour, Gholamreza Chegini, Jafar Massah, Payam Zarafshan
    SCIENTIA HORTICULTURAE, Vol. 243, No 1, pp.414-420, 2019
17. "Explicit dynamics of redundant parallel cable robots"
    Mohamad Reza Mosavi, Masoud Ghanbari, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
    NONLINEAR DYNAMICS, Vol. 94, No 3, pp.1-20, 2018
18. "Curvature-based pattern recognition for cultivar classification of Anthurium flowers"
    Alireza Soleimanipour, Gholamreza Chegini, Payam Zarafshan, Jafar Massah
    POSTHARVEST BIOLOGY AND TECHNOLOGY, Vol. 139, No 139, pp.67-74, 2018
19. "Study the Heat Recovery Performance of Micro and Nano Metfoam Regenerators in Alpha Type Stirling Engine Conditions"
    Alireza Najafi Amel, Shahriar Kouravand, Payam Zarafshan, Ali Mashaallah Kermani, Morteza Khashehchi
    NANOSCALE AND MICROSCALE THERMOPHYSICAL ENGINEERING, Vol. 22, No 2, pp.137-151, 2018
20. "Design, fabrication, and evaluation a laboratory dry-peeling system for hazelnut using infrared radiation"
    Jalal Eskandari, Ali Mashaallah Kermani, Shahriar Kouravand, Payam Zarafshan
    LWT-FOOD SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 90, pp.570-576, 2018
21. "Intelligent Modeling of Permeate Flux during Membrane Clarification of Pomegranate Juice"
    Elham Moradi Avarzaman, Payam Zarafshan, Hossein Efamily, Behzad Alaeddini
    Nutrition and food sciences research, Vol. 4, No 3, pp.29-38, 2017
22. "Fuzzy tuning control approach to perform cooperative object manipulation by a rigid–flexible multibody robot"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS, Vol. 40, No 3, pp.1-25, 2017
23. "Which impedance strategy is the most effective for cooperative object manipulation?"
    Payam Zarafshan, S. Reza Larimi, S. Ali A. Moosavian, Bruno Siciliano
    Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application, Vol. 44, No 2, pp.198-209, 2017
24. "Dynamics modeling and attitude control of a flexible space system with active stabilizers"
    Khalil Alipour, Payam Zarafshan, Asghar Ebrahimi
    NONLINEAR DYNAMICS, Vol. 84, No 4, pp.2535-2545, 2016
25. "Manipulation Control of a Flexible Space Free Flying Robot Using Fuzzy Tuning Approach"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBATICS (theory and applications), Vol. 5, No 2, pp.9-18, 2015
26. "Manipulation control of an armed Ballbot with stabilizer"
    Pooya Asgari, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, Vol. 229, No 5, pp.1-11, 2015
27. "A New Stabilization Algorithm for a Two-Wheeled Mobile Robot Aided by Reaction Wheel"
    S. Reza Larimi, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, Vol. 137, No 1, 2015
28. "Dynamics Modeling and Control of a Quadrotor with Swing Load"
    Sara Sadr, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
    Journal of Robotics, Vol. 2014, No 265897, pp.1-15, 2014
29. "Adaptive hybrid suppression control of space free-flying robots with flexible appendages"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian, E. G. Papadopoulos
    ROBOTICA, Vol. 32, No 7, pp.1-22, 2014
30. "Dynamics Modelling and Hybrid Suppression Control of Space Robots Performing Cooperative Object Manipulation"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol. 18, No 10, pp.2807-2824, 2013
31. "Cooperative Object Manipulation by a Space Robot with Flexible Appendages"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    ISRN Aerospace Engineering, Vol. 2013, No 1, pp.1-14, 2013
32. "Rigid-Flexible Interactive Dynamics Modelling Approach"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    MATHEMATICAL AND COMPUTER MODELLING OF DYNAMICAL SYSTEMS, Vol. 18, No 2, pp.1-25, 2011
33. "Comparative Controller Design of an Aerial Robot"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian, Mohsen Bahrami
    AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, Vol. 14, No 4, pp.276-282, 2010
34. "مدلسازی دینامیکی و کنترل یک ربات پاک کننده برای مزارع خورشیدی"
    فریما حاجی احمدی، پیام زرافشان، محمد دهقانی، سید علی اکبر موسویان، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی
    نشریه مهندسی مکانیک دانشگاه امیرکبیر، نسخه 53، شماره 6، 1400
35. "طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه جداساز گرانشی سنگ از کود دامی"
    رضا رحیمی، محمدحسین کیان مهر، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، پیام زرافشان
    تحقیقات سامانه ها و مکانیزاسیون کشاورزی، نسخه 20/73، صفحات:35-52، 1398
36. "طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه سیم خم کن اتومات پشتیبان گیاه"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی
    مجله مهندسی بیوسیستم ایران، نسخه 50، شماره 3، صفحات:683-694، 1398
37. "تاثیر آلودگی هوا بر عملکرد پنل های خورشیدی فتوولتائیک"
    علی عامری، علی ماشاء الله کرمانی، پیام زرافشان، شهریار کوراوند، مرتضی خشه چی
    نشریه علمی-پژوهشی مهندسی مدیریت انرژی (دانشگاه کاشان)، نسخه 8، شماره 2، 1397
38. "بهینه سازی تقدم فاز موتور استرلینگ نوع آلفا به روش شبیه سازی گام به گام"
    علیرضا نجفی عامل، شهریار کوراوند، پیام زرافشان، علی ماشاء الله کرمانی، مرتضی خشه چی
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 10، 1396
39. "مدل سازی، طراحی مسیر بهینه و کنترل ربات موازی کابلی افزونه"
    مسعود قنبری، محمدرضا موسوی، سید علی اکبر موسویان، پیام زرافشان
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 17، شماره 4، صفحات:1-11، 1396
40. "پیاده سازی کنترل وضعیت ربات پرنده هشت ملخه در یک ردیابی مسیر خودمختار"
    سید جمال حدادی، پیام زرافشان
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 16، شماره 6، صفحات:387-395، 1395
41. "کنترل امپدانس چندگانه بهبودیافته بر روی ربات فضانورد با اجزاء انعطاف پذیر"
    پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان
    امیرکبیر، نسخه 45، شماره 2، صفحات:1-8، 1392
42. "کنترل تطبیقی ترکیبی برای یک ربات چرخ دار با اجزای انعطاف پذیر"
    پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان
    مهندسی مکانیک مدرس، نسخه 13، شماره 5، صفحات:130-143، 1392
43. "شبیه سازی سامانه های مکاترونیکی بر مبنای ارتباط مجموعه نرم افزارها"
    مرتضی حافظی پور، احسان صفاری، پیام زرافشان
    مکاترونیک، نسخه 3، صفحات:2-9، 1391

مقالات علمی ارائه شده در همایش‌ها

1. "Machine Learning based Multiple Impedance Control of a Space Free-Flying Robot"
   Amirhossein Safdari, Payam Zarafshan, Khalil Alipour, Bahram Tarvirdizadeh, Gu Fang
   12th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, 2024
2. "Design and Analysis of a Fiber Laser Flying Robot for Cleaning Power Line Insulators"
   Arash Raisi, Pouria Aghanasiri, Hamed Etezadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani
   2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2023
3. "Design and Analysis of the Comb Gripper of the Saffron Flowers Harvesting Robot"
   Shima Shademani, Shahriar Kouravand, Payam Zarafshan, Khalil Alipour, Amir Ghalamzan
   2023 11th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2023
4. "Application of deep eutectic solvent (DES) and ionic liquids in biomass pre-processing and processing"
   Fatemeh Ahmadi, Sadaf Mohebbi, Masoud Dehghani Soufi, Payam Zarafshan, Mostafa Mostafaei, Manizheh Khanian
   1st International Congress on Mechanics of Biosystems Engineering & Agricultural Mechanization, 2023
5. "Optimization of chocolate ink for 3D printing"
   Sahar Hosseini, Mohammad Dehghani, Fatemeh Azarikia, Payam Zarafshan
   4th International and 29th National Iranian Food Science and Technology Congress, 2023
6. "A Fuzzy Controller Design for a Stem-Vibration Strawberry Harvester Robot"
   Keyvan Asefpour Vakilian, Payam Zarafshan
   2022 8th Iranian Conference on Signal Processing and Intelligent Systems (ICSPIS), 2022
7. "Formation Control of Multi-quadrotors Based on Deep Q-learning"
   Roujin Mousavifard, Khalil Alipour, Mohammad Amin Najafqolian, Payam Zarafshan
   The 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2022), 2022
8. "A 3D Printer Design and Fabrication for Chocolate"
   Sahar Hosseini, Mohammad Dehghani, Payam Zarafshan, Fatemeh Azarikia
   2022 10th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2022
9. "An optimization of early-stage greenhouse parameters for minimum energyconsumption and maximum crop yield"
   Mohammad Montazeri, Amir Sabzemeydani, Payam Zarafshan
   9th International Conference on Agriculture Sciences, Urban and Rural Development, 2022
10. "Deep Learning Prediction of Chlorophyll Content in Tomato Leaves"
    Mohsen Imanzadeh Khoshrou, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, Gholamreza Chegini, Akbar Arabhosseini, behzad zakeri
    2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
11. "Modeling and Control of a Pollinator Flying Robot"
    Mozhdeh Mazinani, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, Hamed Etezadi, Kourosh Vahdati, Gholamreza Chegini
    2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
12. "Design and Manufacture of an Aerial Pollinator Robot for Walnut Trees"
    Mozhdeh Mazinani, Mohammad Dehghani, Payam Zarafshan, Hamed Etezadi, Kourosh Vahdati, Gholamreza Chegini
    2021 9th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM), 2021
13. "Artificial Intelligence Hybrid Deep Learning Model for Groundwater Level Prediction Using MLP-ADAM"
    Pejman Zarafshan, Saman Javadi, Abbas Roozbahani, Seied Mehdy Hashemy Shahdany, Payam Zarafshan, Hamed Etezadi
    20th Iranian Hydraulic Conference, 2021
14. "Trajectory Control of a Robotic Carrier of Solar Panel Cleaning System"
    Farima Hajiahmadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, S. Ali A. Moosavian, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli
    Proceedings of the 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2019), 2019
15. "Dynamics Modeling and Control of a Robotic Carrier of Solar Panel Cleaning System"
    Farima Hajiahmadi, Payam Zarafshan, Mohammad Dehghani, S. Ali A. Moosavian, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli
    Proceedings of the 7th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2019), 2019
16. "Design and Analysis of a Solar Linear Move Irrigation System"
    Armin Ebrahimi, Payam Zarafshan, Seyed Reza Hassan Beygi Bidgoli, Mohammad Dehghani, Seyyed Ebrahim Hashemi Garmdareh
    Proceedings of the 6th RSI International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2018), 2018
17. "Comparative Study of Path Planning Algorithms with Collision Avoidance"
    Maryam Seifi, Payam Zarafshan, Khalil Alipour
    International Conference of Iranian Society of Mechanical Engineers, 2018
18. "Hybrid Piecewise Affine Modeling of Cement Grinding Mechatronic Systems"
    Ebrahim Dastorani, Payam Zarafshan, Masoud Ghanbari
    International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017), 2017
19. "Continuous Contact Models for Space Manipulators Capturing Free-Floating Objects"
    Ashkan Kiani, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
    International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017), 2017
20. "Design and Analysis of a Dredger Robot for Covered Irrigation Canals"
    Shima Shademani, Payam Zarafshan, Morteza Khashehchi, Mohammad Hossein Kianmehr, Seied Mehdy Hashemy Shahdany
    International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017), 2017
21. "Experimental Analysis of an Optimal Redundancy Resolution Scheme in a Cable-Driven Parallel Robot"
    Masoud Ghanbari, Mohamad Reza Mosavi, S. Ali A. Moosavian, Ali Nasr, Payam Zarafshan
    International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017), 2017
22. "Back-Stepping Sliding Mode Control of Quadrotor under Dynamic Uncertainties"
    S. Jamal Haddadi, Payam Zarafshan, Maysam Shahsavari
    International Conference on Robotics and Mechatronics (IcRoM 2017), 2017
23. "Design and Analysis of an Armed-Octorotor to Prune Trees near the Power Lines"
    Neda Azami, Payam Zarafshan, Ali Mashaallah Kermani, Morteza Khashehchi, Shahriar Kouravand
    International Conference Iranian Aerospace Society, 2017
24. "Design and Analysis of a H-Rotor Darrieus Turbine for Water Pumping Operation"
    Mehdi Shahmari, Payam Zarafshan, Shahriar Kouravand, Ali Mashaallah Kermani, Morteza Khashehchi
    Proceeding of the 5th Iranian Conference on Renewable Energy and Distributed Generation (ICREDG), 2017
25. "Sensory Feedback Performance Improvement on RoboCab: An Experimental Approach to Wire–Driven Parallel Manipulator"
    Mohamad Reza Mosavi, Masoud Ghanbari, Ali Nasr, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
    Proceeding of the 4th RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), 2016
26. "Jacobian-Based Singularity Analysis of a 3-CRRR Spatial Parallel Robot"
    Majeed Beedel, Payam Zarafshan, Ali Nazari
    Proceeding of the 4th RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2016), 2016
27. "Effects of agricultural dust deposition on photovoltaic panel performance"
    Ali Ameri, Ali Mashaallah Kermani, Payam Zarafshan, Shahriar Kouravand, Morteza Khashehchi
    The 3rd International Conference and Exhibition on Solar Energy (ICESE-2016), 2016
28. "Experimental Stability Study of an Octorotor using an Intelligent Controller"
    S. Jamal Haddadi, Payam Zarafshan
    6th joint Conference on Artificial Intelligence & Robotics and the 8th RoboCup IranOpen International Symposium, 2016
29. "Modeling and Control of an Octorotor Flying Robot using the Software in a Loop"
    Abdolrahman Hosseini, Hossain Karimi, Payam Zarafshan, Jafar Massah, Yasaman Parandian
    The 4th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2016), 2016
30. "Dynamics Modeling and Control of a Fluidized Bed Dryer"
    Eliass Razaghi, Payam Zarafshan, S. Razi Karimi Akandi
    the 4th International Conference on Control, Instrumentation and Automation (ICCIA 2016), 2016
31. "Dynamics Modelling and Implementation of an Attitude Control on an Octorotor"
    S. Jamal Hadadi, Payam Zarafshan, Farahnaz Niroumand
    Proceeding of the IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering, 2015
32. "Design and Fabrication of an Autonomous Octorotor Flying Robot"
    S. Jamal Hadadi, Payam Zarafshan
    Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
33. "Dynamics modelling and control of a strawberry harvesting robot"
    Keyvan Asefpour Vakilian, Mohammad Jafari, Payam Zarafshan
    Proceedings of the 3rd RSI International Conference on Robotics and Mechatronics, 2015
34. "Damping Control of a Quadrotor with Swinging Load Using Input Shaping Method"
    Sara Sadr, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
    Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, 2014
35. "Trajectory Tracking of the Quadrotor using Stabilizer Mechanism"
    Rouholah Pourbafrani, S. Ali A. Moosavian, Sara Sadr, Payam Zarafshan
    Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, 2014
36. "Conceptual Design of a Lower Limb Motion Assist Robot with Bodyweight Support"
    Milad Farahani, S. Ali A. Moosavian, Payam Zarafshan
    Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, 2014
37. "Attitude Control of an Autonomous Octorotor"
    S. Jamal Hadaddi, Payam Zarafshan
    Proceeding of the 2nd RSI/ISM International Conference on Robotics and Mechatronics, 2014
38. "Dynamics Modelling and Stable Motion Control of a Ballbot Equipped with a Manipulator"
    S. Reza Larimi, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013), 2013
39. "Stabilized Supervising Control of a Two Wheel Mobile Manipulator"
    Pooya Asgari, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013), 2013
40. "Comparative Controller Design of an Aerial Robot in Take off Maneuvers"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013), 2013
41. "Manipulation Control of Multi-Body Free-Floating Space Robot Based on Software Combination"
    Morteza Hafezipour, Ehsan Saffari, Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    RSI/IEEE International Conference on Robotics and Mechatronics (ICRoM 2013), 2013
42. "Adaptive Hybrid Suppression Control of a Wheeled Mobile Robot with Active Flexible Members"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    IEEE Int. Conf. on Mechatronics & Automation (ICMA 2011), 2011
43. "Fuzzy Tuning Manipulation Control of a Space Robot with Passive Flexible Solar Panels"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    IEEE Int. Conf. on Mechatronics & Automation (ICMA 2011), 2011
44. "Control of a Space Robot with Flexible Members"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    IEEE Int. Conf. on Robotics & Automation (ICRA 2011), 2011
45. "Adaptive Hybrid Suppression Control Using Piezoelectric Patches on Flexible Solar Panels"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011), 2011
46. "Hybrid Suppression Control of a Wheeled Mobile Robot with Active Flexible Members"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    ISME Int. Conf. on Mechanical Engineering, 2011
47. "Dynamics Modelling of Flexible Mobile Robotics Systems"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    ISME Int. Conf. on Mechanical Engineering, 2011
48. "Dynamics Modelling of Flexible Space Robotic Systems"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    Int. Conf. on Aerospace Engineering, 2011
49. "Adaptive Hybrid Suppression Control of a Space Robot with Active Flexible Members"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    Int. Conf. on Aerospace Engineering, 2011
50. "Manipulation Control of a Space Robot with Flexible Solar Panels"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2010), 2010
51. "PD-Fuzzy Control of An Aerial Robot in Take off Maneuver"
    Payam Zarafshan, Hoori Khodayari, S. Hossain Sadati
    Int. Conf. on Aerospace Engineering, 2010
52. "Adaptive Control of An Aerial Robot using Lyapanov Design"
    Payam Zarafshan, S. Ali A. Moosavian, Mohsen Bahrami
    IEEE International Conference on Robotics, Automation & Mechatronics (RAM 2008), 2008
53. "Optimal Control of an Aerial Robot"
    Payam Zarafshan, S. Bamdad Moosavian, S. Ali A. Moosavian, Mohsen Bahrami
    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008), 2008
54. "سیستم انتقال محصول در ماشین برداشت سبزیجات برگی"
    نرگس بی سخن، اکبر عرب حسینی، محمدحسین کیان مهر، پیام زرافشان
    چهاردهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران، 1401
55. "دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت دوم"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی
    ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1400
56. "دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت اول"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی
    ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1400
57. "دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت چهارم"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی
    ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1400
58. "دستگاه خم کن سیم CNC سه بعدی پشتیبان گیاه-قسمت سوم"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی
    ششمین کنفرانس ملی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1400
59. "بررسی پشتیبان گیاه در باغبانی عمودی"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان، اکبر عرب حسینی
    همایش ملی پژوهش های جامعه محور در کشاورزی، منابع طبیعی و محیط زیست، 1400
60. "مدلسازی و کنترل ربات سگوی دو بعدی با استفاده از کنترل بهینه"
    محمدرضا نخعی نژاد، پیام زرافشان
    اولین کنفرانس بین المللی مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر، 1399
61. "ارزیابی اثرات زیست محیطی تولید بیواتانول از ترکیب ملاس نیشکر و چغندرقند با روش ارزیابی چرخه حیات"
    اشکان ممتازی، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، محمدحسین کیان مهر، پیام زرافشان
    دومین کنفرانس ملی علوم و مهندسی محیط زیست و توسعه پایدار، 1398
62. "ارزیابی اثرات زیست محیطی کشت چغندرقند در استان آذربایجان شرقی به همراه ارزیابی چرخه فلزات سنگین"
    اشکان ممتازی، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، محمدحسین کیان مهر، پیام زرافشان
    دومین کنفرانس ملی علوم و مهندسی محیط زیست و توسعه پایدار، 1398
63. "طراحی و ساخت بیرون انداز نیوماتیکی برای دستگاه درجه بندی میوه"
    مهران معتمدی، پیام زرافشان، غلامرضا چگینی، علیرضا سلیمانی پور
    کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک، 1397
64. "درجه بندی خیار به کمک پردازش تصویر"
    مهران معتمدی، پیام زرافشان، غلامرضا چگینی، علیرضا سلیمانی پور
    کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق مکانیک و مکاترونیک، 1397
65. "شبیه سازی ارتعاشی شاخه درخت گردو با استفاده از نرم افزار ADAMS"
    مهدی قدیری، علی ماشاء الله کرمانی، پیام زرافشان، ابراهیم فیروزی تازه کندی
    یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران، 1397
66. "طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه درجه بندی گل آنتوریوم، مجهز به سامانه شناسایی واریته؛ بخش نرم افزار"
    علیرضا سلیمانی پور، غلامرضا چگینی، جعفر مساح، پیام زرافشان، مهدی نصوری گزنی
    یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون، 1397
67. "طراحی، ساخت و ارزیابی دستگاه درجه بندی گل آنتوریوم، مجهز به سامانه شناسایی واریته؛بخش سخت افزار"
    علیرضا سلیمانی پور، غلامرضا چگینی، جعفر مساح، پیام زرافشان، مهدی نصوری گزنی
    یازدهمین کنگره ملی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون، 1397
68. "طراحی و ساخت یک دستگاه خم کن سه بعدی سیم برای تولید نگهدارنده بوته"
    حمیدرضا بخشی، غلامرضا چگینی، پیام زرافشان
    کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا، 1397
69. "مدلسازی و تحلیل یک جداساز گرانشی سنگ و خاک از گیاهان دارویی"
    رضا رحیمی، محمدحسین کیان مهر، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، پیام زرافشان، بهزاد آزادگان
    دومین کنفرانس ملی دستاوردهای نوین در زراعت و اصلاح نباتات، 1396
70. "مدل سازی و تحلیل یک میز شبیه ساز ارتعاشات جاده برای محصولات کشاورزی"
    رسول پژمان، سیدرضا حسن بیگی بیدگلی، پیام زرافشان، جعفر مساح
    اولین همایش ملی فناوری های نوین برداشت و پس از برداشت محصولات کشاورزی، 1393
71. "مدلسازی دینامیکی و کنترل وضعیت ربات پرنده چهارپره با قابلیت جابجایی بار"
    سارا صدر، سید علی اکبر موسویان، پیام زرافشان
    سومین کنفرانس بین المللی کنترل، ابزار دقیق و اتوماسیون، 1392
72. "طراحی مسیر بهینه زمانی برای عملیات اتصال توسط بازوهای همکار یک روبات فضانورد"
    پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان
    کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، 1388
73. "مقایسه عملکرد کنترلرهای تطبیقی و بهینه برای یک هواپیمای بدون سرنشین"
    پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان، محسن بهرامی
    کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، 1387
74. "تحلیل پاسخ فرکانسی یک هواپیمای بدون سرنشین به ورودی نیروی پیشرانش اتفاقی"
    پیام زرافشان، محسن بهرامی، سید علی اکبر موسویان
    کنفرانس بین المللی انجمن هوافضا ایران، 1386
75. "کنترل بهینه یک هواپیمای بدون سرنشین در عملیات تعقیب هدف متحرک"
    پیام زرافشان، سید علی اکبر موسویان، محسن بهرامی
    کنفرانس بین المللی هوافضای ایران، 1386
76. "تحلیل پاسخ فرکانسی دسته موتور هیدرولیک به ورودی های اتفاقی"
    فرزاد امین روان، محسن بهرامی، پیام زرافشان
    کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، 1386
77. "مدل سازی و کنترل مسیر یک هواپیماهای بدون سرنشین (UAV)،"
    سید علی اکبر موسویان، پیام زرافشان، مصطفی مرزبان
    کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک، 1385