پروفایل اساتید - دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای cist
Associate Professor
Update: 2026-09-23
Khalil Alipour
دانشکده سامانه های هوشمند / گروه آموزشی مهندسی مکاترونیک
Master Theses
-
کنترل داده راند مبتنی بر اپراتور کوپمن برای ربات های پایه متحرک
اشکان جلودار 2026 -
تجمیع و پیاده سازی چند مدل هوش مصنوعی عمیق در یک پردازنده با توان محدود با هدف پایش چند شاخص سلامت کاربر
محمدجواد حدادی میبدی 2026 -
کنترل غیر خطی رباتهای چرخدار در حرکت رو به جلو و عقب با در نظر گرفتن قیود کنترلی
محمد علیائی 2025 -
طراحی و کنترل یک بازوی رباتیکی برای پیاده سازی عمل ماساژ
امیررضا صفری 2025 -
بهبود پایداری در یادگیری تقویتی انتگرالی برای سیستم های غیرخطی محدود با استفاده از شبکه های دوگانه منتقد
آریا رشیدی نژادمیبدی 2025 -
کاهش محاسبات در کنترل کننده امپدانسی با استفاده از هوش مصنوعی
امیرحسین صفدری 2025 -
اندازه گیری غیرتهاجمی قند خون با استفاده از سیگنال های حیاتی
مهدی زینلی 2025 -
تشخیص آپنه و هیپوپنیای انسدادی خواب به روش غیر تهاجمی با استفاده از الگوریتم های یادگیری عمیق
سیدعرفان مرتضوی 2024 -
تخمین فشارخون با استفاده از سیگنال های حیاتی و تکنیک های محاسبات نرم
حانیه محمدی 2024 -
طراحی الگوریتم کنترلی همکارانه مبتنی بر اجماع برای سیستم غیرخطی بر مبنای یادگیری تقویتی با درنظر گرفتن تأخیر ارتباطی
رایحه نیرومنش 2024 -
کنترل مشارکتی چند عاملی با استفاده از الگوریتم یادگیری تقویتی با احتمال قطع ارتباط
آرمین جوادی 2024 -
پیش بینی سفتی شریان با استفاده از تحلیل سیگنال های حیاتی
کیانا پیله ورابریشم 2024 -
کنترل همکارانه سیستم چند رباته چرخدار با در نظر گرفتن قیود متغیرهای حالت با تمرکز بر چالش های پیاده سازی آزمایشگاهی
علی صفرزاده 2024 -
توسعه یک سیستم نهان با قابلیت های یادگیری ماشین برای تجزیه و تحلیل سیگنال‌های حسگرهای حیاتی
امین رستمی 2024 -
اعمال و مقایسه چند رویکرد کنترلی بهینه محور برای ربات های پایه متحرک چرخ دار
سجاد رشیدیان یزد 2024 -
طراحی و شبیه سازی ساختار یک گیت NAND ساخته شده با رزوناتورهای اتصال ضعیف میکروالکترومکانیکی
صبا مرتضی زاده درقه 2023 -
کنترل آرایش بهینه ی داده محور یک سیستم رباتیک چندگانه
روژین موسوی فرد 2023 -
ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتم‌های یادگیری عمیق
کورش مؤتمن 2023 -
تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
یاسین حسن پور 2023 -
کنترل آرایش سیستم های چند رباته بر مبنای کنترل پیش بین مدل یادگیرانه
محمدامین نجف قلیان 2023 -
طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
آرمان بختیاری 2023 -
طراحی و پیاده سازی روش هوشمند جهت بهبود دقت اندازه گیری فلومتر آلتراسونیک در لوله های با قطر کم
علی پورحسین 2023 -
مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
فاطمه اخلاقی فرد 2023 -
کنترل حرکت خودروهای مفصل بندی شده به روش فازی
محمد طاهری سرتشنیزی 2023 -
طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
محمد نوید گل چین 2022 -
ترکیب یادگیری تقویتی معکوس با شبکه‌های عصبی بازگشتی عمیق برای پیاده‌سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات
محمدرضا نخعی نژادفرد 2022 -
پیاده سازی کنجکاوی مصنوعی در ربات با استفاده از سامانه تولید باور
محمدرضا اکرمی 2022 -
شناسایی برجستگی بصری در ویدئو توسط شبکه‌های عصبی عمیق
مصطفی شهباززاده حسینکلو 2022 -
پیاده سازی سامانه دسته بندی ترتیبی داده ها با استفاده از شبکه عصبی احتمالی ناهمواریانس با ساختار تطبیقی
آروین حسین زاده 2021 -
استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
ابوالفضل حسین آبادی 2021 -
کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
احسان بهاءلوهوره 2021 -
ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
سیدمحمدمهدی حسینی 2020 -
کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
غزاله میرزائی 2020 -
طراحي، ساخت و كنترل يك واسط هپتيكي زمين نشده با بكارگيري موتور الكتريكي پره دار
کیوان ارزو 2019 -
كنترل همزمان موقعيت و نيروي ماژول رباتيكي پيوسته و انعطاف پذير با محرك هاي آلياژهاي حافظه دار
حوریه شمشیرگران 2019 -
بهبود طراحي و كنترل يك اسكلت خارجي پايين تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روي صندلي براي كمك به ناتوانان حركتي
دانیال بروغنی 2019 -
توسعه و بهبود كنترلرهاي سينماتيكي براي پايدارسازي و تعقيب مسير روبات هاي پايه متحرك چرخدار
پویا پناهنده 2019 -
طراحي، ساخت و كنترل يك مكانيزم توليد حركت براي شبيه ساز تعاملي دوچرخه سواري
محمدجواد مهرسروش 2019 -
كنترل آرايش ربات هاي پايه متحرك چرخ دار در حضور موانع
نجلا نفیله 2019 -
طراحي و پياده سازي كنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادي توانبخش پايين تنه
کرم الماغوط 2019 -
طراحي، ساخت و كنترل مچ پاي هوشمند فعال با تمركز بر درك تمايل كاربر
فرهاد رجایی مصرکانلو 2018 -
كنترل حركت رباط چرخدار تركتور تريلر با در نظرگرفتن اثر لغزش در چرخها
ارسلان بابایی رباط 2018 -
طراحي ، ساخت و كنترل يك ربات تطبيق پذير بازرسي لوله ها و مجاري باريك با محرك آلياژ حافظه دار
ازاده حسنی 2018 -
طراحي و ساخت يك ماژول جانبي بديع براي افزايش قابليت حركت رباتهاي متحرك بازرسي در خطوط لوله
مرتضی عبدالهی 2018 -
كنترل ربات هاي تراكتور - تريلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگري
اسماعیل زارع 2018 -
طراحي و ساخت يك بازوي رباتيكي ماژولار و انعطاف پذير با استفاه از محرك هاي آلياژ حافظه دار
حسین اکبری 2018 -
طراحي و ساخت بازوي رباتيكي پيوسته براي تعامل مناسب با محيط ديناميكي
محمدمهدی بهمنی قهفرخی 2018 -
برنامه ريزي حركت براي پرتاب يك شي توسط يك ربات پايه متحرك
محمد رضا ضیا 2018 -
مدل سازي تير انعطاف پذير به روش مختصات قطعي و كنترل آن با روش شكل دهي فركانسي
حمید قربانی 2018 -
كنترل رباتهاي چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
حسین شیروز 2018 -
طراحي اگزواسكلتون پايين تنه براي كمك به راه رفتن سالمندان
پیمان جودزاده 2018 -
طراحي و ساخت ربات كمكي پوشيدني با استفاده از محرك آلياژ حافظه دار و مكانيزم زير فعال تاندوني
صابر کاظمی نسب هاشم اباد 2018 -
"كنترل ربات تركتر تريلر با روشي نوين با فرض عدم لغزش جهت حمل محموله هاي فضايي
پویا کساییان 2018 -
طراحي، ساخت و كنترل ربات توانبخش زانو
فرهاد یوسفی 2018 -
بازيابي تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوريتمهاي يادگيري تقويتي
محمدجواد داوری دولت آبادی 2018