امیر رضا کوثری

دانشیار

تاریخ به‌روزرسانی: 1404/05/09

امیر رضا کوثری

دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده مهندسی هوافضا (سامانه های هوافضایی)

رساله های دکتری

  1. کنترل هماهنگ مدار نسبی ماهواره های ژئو هم مکان با استفاده از نظریه بازی
    فاطمه آموزگاری 1403
  2. به‌کارگیری رویکرد یادگیری ماشین به‌منظور بهبود دقت پیش‌بینی مداری پسماندهای فضایی در مدارهای ارتفاع‌پایین بر اساس اندازه‌گیری‌های مبتنی بر منظومه‌ی حسگرهای فضاپایه
    سارا حمیدیان 1403
  3. توسعه الگوی سامانه ی کمک تصمیم در ماموریتهای دفاع هوایی بر مبنای رویکرد سیستمی
    نعیم فقهی 1401
  4. مدلسازی و کنترل ترافیک هوایی پرنده های بدون سرنشین با استفاده از نظریه بازی
    مسعود میرزائی 1399
  5. پیاده سازی فرایند تصمیم گیری بهینه در طراحی ماهواره های هم خانواده بر پایه پلتفرم انعطاف پذیر
    اسد صاغری 1399
  6. حفظ بهینه مدار زمین آهنگ در حضور اغتشاشات محیطی با استفاده از منطق فازی
    حسین مقصودی دهاقانی 1398
  7. تدوین الگوی سایزینگ سریع یک ماهواره سنجش از دور مبتنی بر استراتژی طراحی برای عملکرد
    علی رضا احمدی 1398
  8. تعیین استراتژی تقرب هواپیمای مسافربری آسیب دیده در منطقه کوهستانی مبتنی بر مانورهای پایا
    رامین نوروزی 1398
  9. طراحی کنترلر مدل پیش بینی غیرخطی در راستای هوشمند سازی و ارتقا راهبری فرآیند تصفیه خانه‌های فاضلاب شهری
    حامد حسنلو 1398
  10. طراحی مسیر بهینه عبور هواپیما از موانع با استفاده از نگاشت همدیس
    سیدایمان کسایی 1397
  11. بهینه سازی طراحی چند موضوعی پرنده هدایت پذیر سرشی(پهسر)
    محسن صیادی تورانلو 1397
  12. به سازی فرآیند طراحی سامانه های هوافضایی با مدلسازی در فضای حالت
    محمد حاجی جعفری 1396

پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد

  1. طراحی کنترل کننده مبتنی برالزامات کارکردی فاز انتقال یک تاکسی هوایی عمود برخاست-نشست الکتریکی
    امیرمحمد جهان پناه 1404
  2. طراحی مفهومی یک کمپ فضایی در ایران بر اساس اصول تئوری طراحی بدیهه محور(AD) و ماتریس ساختار طراحی (DSM).
    فاطمه بهبودی 1403
  3. هدایت و طراحی مسیر بهینه برای وسایل نقلیه هوایی ارتفاع پایین به وسیله یادگیری ماشین
    زهرا اقبال زاده 1403
  4. طراحی سیستمی هواپیمای عمود پرواز الکتریکی برای ماموریت های حمل نقل هوایی شهری
    علی خسروانی نژاد 1403
  5. طراحی سیستم کنترل مسیر پروازی یک تاکسی هوایی در مود پروازی ارتفاع پایین
    مینا قیصری پاک 1402
  6. ارائه رویکردی تحلیلی برای طراحی منظومه های ماهواره ای با کاربرد آگاهی موقعیتی فضایی در حضور اغتشاشات مداری
    سحر امین آبادی 1402
  7. طراحی و بهینه سازی بالگرد ترابری با قید بدنه ی شینوک سی اچ 47 با استفاده از روش دی اس ام
    پوریا مظهری 1402
  8. طراحی کنترلر کمینه زمان مانورهای وضعی ماهواره با استفاده از چرخ عکس العملی
    حامد گل پورچلکاسری 1402
  9. بهینه سازی انتقال مداری بین دو مدار دایروی هم صفحه با استفاده از نیروی رانش پایین و با هدف به حداقل رساندن نیروی کنترل و زمان پرواز با استفاده از روش تقریب شبه تحلیلی و به کارگیری تئوری اسکیل های زمانی و اغتشاشات تکین
    فیروزه خوشنودهاشمی 1402
  10. طراحی اولیه و تحلیل عملکرد یک تاکسی هوایی عمود پرواز مجهز به موتورهای الکتریکی
    مستوره حیدری 1402
  11. مدیریت ذخیره ساز انرژی ماهواره های بزرگ مبتنی بر پیکربندی مجدد باتری با استفاده از روش DSM
    میلاد معظمی گودرزی 1402
  12. پیاده سازی شبیه ساز حرکت وضعی ماهواره با لحاظ تراست متغیر و بهره گیری از یک ماژول چهار پره
    سیدحسام الدین قشمی 1402
  13. طراحی پیکربندی و جانمایی بهینه اجزاء یک ماهواره مخابراتی
    مرضیه تقی نژادرودبنه 1402
  14. بهینه سازی طراحی مفهومی ماهواره بر مبنای قابلیت اطمینان با نگرش چند موضوعی
    مهدی باجلان 1402
  15. بهسازی طرح ریزی مانور اتصال فضایی با لحاظ نمودن اثر مدل تراستر در فرآیند کنترل مداری
    یوسف حاجی سیاری 1401
  16. طراحی چرخ عکس العملی جهت حذف یا کم اثر کردن اغتشاشات و عدم قطعیت ها در شبیه ساز سه درجه آزادی فضاپیما
    احمد فرهادی راد 1401
  17. مدلسازی و تحلیل شرایط عملکردی فاز برخاست بر اساس داده های آزمون پروازی یک هواپیمای بوئینگ 747 با استفاده از روش باندگراف
    حیدر طارمی 1401
  18. طراحی چیدمان بهینه تراسترها متناسب با الزامات مانور حفظ موقعیت یک ماهواره زمین آهنگ
    زهرا دادخواه جدید 1401
  19. بهسازی فرآیند حفظ جایگاه مداری یک ماهواره زمین آهنگ با لحاظ نمودن مدل تراستر
    رضا جانی پورلیف شاگرد 1401
  20. طراحی یک بادبان خورشیدی جهت بکارگیری در مدارهای فضایی متداول
    نیکی ایزدی 1400
  21. کنترل وضعیت ماهواره در حضور اغتشاشات محیطی با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری
    سیده الهه خاتون آبادی کلالی 1400
  22. طراحی کنترلر فازی برای هواپیمای مسافربری با آسیب سازه ای
    پرهام جعفری 1400
  23. تاثیر اغتشاشات پخیدگی جاذب های اصلی بر رفتار طبیعی متناوب مدار – وضعیت کوپل شده در مساله سه جسم
    احسان عباسعلی 1399
  24. طراحی و پیاده سازی زیر سیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مکعبی
    علی خورشیدی بنام 1399
  25. پیاده سازی کنترل PID تطبیقی بر روی سیستم کنترل وضعیت یک ماهواره در مدار ارتفاع پایین
    آیدا کاظمی حکم آباد 1399
  26. سیستم کنترل بهینه برای پهپاد کواکسیال در ابعاد میکرو
    علی مردانی 1398
  27. کنترل موقعیت و وضعیت ماهواره زمین آهنگ توسط تراستر
    علیرضا اکبرعطار 1398
  28. تشخیص خطا در شبکه ی سامانه ی چند عاملی
    سیدمحمد فتاحی خاکی 1398
  29. بهینه سازی طراحی مقاوم سیستم کنترل پهپاد بال و بدنه یکپارچه
    فرشته کلاهی صدیق 1398
  30. ارائه چارچوب راهبردی برای طرح مدیریتی براساس سه مولفه زمان، هزینه و کیفیت در پروژه های فضایی
    سیدمحمدصادق پرهیزگار 1397
  31. انتقال مداری با استفاده از سیستم سه جسم محدود
    سیدمجتبی موسویان نژاد 1397
  32. طرح ریزی بهینه مسیر پروازی یک هواپیمای تیلت روتور با استفاده از کنترل بردار تراست
    سیدسینا زهتابچی 1397
  33. طراحی زیرسیستم کنترل وضعیت ماهواره به کمک منطق فازی
    فریبا زنگنه 1397
  34. طراحی، ساخت، کنترل و ناوبری ربات شبیه ساز سه درجه آزادی حرکت صفحه ای ماهواره
    حمیدرضا سعادتی 1397
  35. مطالعه و شناسایی رفتار عملکرد سیستمی پروازی پرندگان بلند پرواز با رویکرد مهندسی زیست الگو
    محمدمهدی چهرزاد 1397
  36. مسیرهای بهینه ترکیبی (هوایی - دریایی) با استفاده از درخت پوشای کمینه و برنامه ریزی عدد صحیح
    هدی مودب 1397
  37. کاربرد ترکیبی نظریه نگاشت های همدیس و هوش مصنوعی در مدل سازی قیود پروازی
    علیرضا رستم پور 1397
  38. طراحی سیستمی زیرسیستم تامین انرژی ماهواره در مدار زمین آهنگ به کمک روش ماتریس ساختار طراحی
    احمد پاهکیده 1396
  39. طراحی مانور حفظ موقعیت مداری در ماهواره های زمین آهنگ
    پویا اقامحمدخان گرجی 1396
  40. هدایت یک جسم پرنده به وسیله نقاط گذر
    اشکان احمدی 1396
  41. بررسی خواص مکانیکی ناحیه فرآوری شکست در مواد کامپوزیتی با کاربرد هوافضایی
    نبی مهری خوانساری 1396
  42. تعیین چیدمان مناسب زیر سیستمهای یک ماهواره با در نظر گرفتن ملاحظات حرارتی
    مریم جلال پور 1396
  43. طراحی سیستم کنترل برای کیفیت سواری در هواپیمای الاستیک
    امیرحسین کاشی 1396
  44. طراحی مسیر برای دو پرنده بدون سرنشین در پرواز تعقبی در ارتفاع پایین
    مهرداد میرزائی 1396
  45. طراحی فرآیند شکست و یکپارچه سازی پروژه فضایی نمونه با رویکرد مهندسی هوافضا
    علی صالحی 1396
  46. استفاده از نظریه ترکیب اطلاعات سنسوری در تعیین وضعیت ماهواره زمین آهنگ
    حمیدرضا حیدری 1396
  47. طراحی بدنه هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از روش منطق فازی
    خلیل شمسی 1396
  48. طراحی و ساخت ربات سه درجه آزادی شبیه ساز فضاپیما جهت آزمایش ماموریت فضایی و عملیات در همسایگی
    رضا عظیمی 1396
  49. تثبیت ارتفاع قایق پرنده بوسیله طراحی مدار کنترلی حلقه بسته در پرواز اثر سطح
    حمید چمن پرا 1396
  50. کنترل ماهواره زمین آهنگ در فاز تقرب نهایی به مدار ژنو
    مهدیه بگلری 1396
  51. طراحی راهکار انتقال مداری بهینه فضاپیما با استفاده از پیشرانه تراستر
    مجید مجدارا 1396
  52. کنترل حلقه بسته جدایش جریان از روی بالواره به کمک آرایه محرکهای تخلیه سد دی الکتریک
    محمدرضا برزگران 1396
  53. طراحی و پیاه سازی یک سامانه نمونه اتوماسیون خانگی بی سیم
    آرمین برقی 1396
  54. طراحی مسیرWIG با استفاده از استراتژی Way Point و با در نظرگرفتن اثرات آئروالاستیک
    مجتبی زارع زیرک 1396
  55. طراحی کنترل هوشمند برای تعقیب مسیر بهینه با استفاده از کنترل فازی و کنترل مدل پیش بین
    سیدمصطفی ثباتیان 1396
  56. کنترل ماژول فضایی در مرحله داکینگ با استفاده از کنترل ایمپدانس
    جواد بهرمندجوی 1396
  57. طراحی فیلتربرای ماهواره زمین آهنگ در فاز انتقالی
    حسین صالح غفاری 1396
  58. کنترل مبتنی برهمکاری وسایل نقلیه صفحه ای ناهولونومیک در مواجهه با نایقینی
    سیدمحسن احمدی موسوی 1396
  59. بهبود عملکرد زیر سیستم کنترل حرارت ماهواره با استفاده از پوشش های هوشمند
    محمدحسین احمدی 1396
  60. مانور انتقال مداری ماهواره زمین آهنگ به مدار ژئو با رهیافت کنترل بهینه فازی
    سیدعلی اکبر رضوی 1396
  61. طراحی مدهای افزاینده پایداری و حفظ وضعیت سامانه کنترل پرواز خودکار بالگرد
    محمدعلی سوادی مفرد 1396
  62. بررسی عددی سیستم های خنک کننده وسایل پروازی با استفاده از مواد تغییر فاز دهنده ی تقویت شده با نانوذرات
    سیدحامد ابراهیم نژادشیروانی 1396
  63. طراحی سیستم کنترل وضعیت ماهواره مخابراتی زمین آهنگ با صفحات خورشیدی انعطاف پذیر (با استفاده از روش LQG/LTR)
    مجید امین افشار 1396
  64. تحلیل اثرات ملخ بر روی ضرایب و مشتقات پایداری و کنترل هواپیماهای دوموتوره الاستیک و طراحی کنترلر مناسب برای کمینه سازی آن
    محسن رستمی 1396
  65. مدلسازی و کنترل مکانیزم تثبیت کننده خط دید دوربین متصل به یک وسیله در حال پرواز
    جواد سعیدی قهه 1396
  66. طراحی مسیر برای وسیله هوایی بدون سرنشین با استفاده از کنترل افق پسین
    محمد صیادی احمدآباد 1396
  67. طراحی کنترلر تعقیب مسیر پروازی هواپیمای بدون سرنشین در حضور بروز خرابی
    مهدی اسدپور 1396
  68. کنترل آرایش عامل های خودمختار نانهلومونیک صفحه ای
    علی محمودی صالح آباد 1396
  69. طراحی سیستم کنترل فرود سامانه مخابراتی جمع آوری اطلاعات جوی
    حمیدرضا رحیمی کندلجی 1396
  70. تخصیص کنترل مقید با استفاده از سیستم فازی- عصبی تطبیقی در ماهواره مخابراتی دارای تراسترهای افزونه در مدار زمین آهنگ
    محمد کوشافر 1396
  71. طراحی کنترل کننده LTR/LQG برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ
    مهدی پیروانی 1396
  72. طراحی رانشگر الکتریکی برای تامین نیروهای انتقال مداری سامانه های فضایی
    فرشاد میری 1396
  73. طراحی نرم افزار در حلقه ماهواره(GEO) در سطح الزامات و سناریوی سیستمی
    سیدروح اله احمدی هنزایی 1396
  74. ترکیب سنسورهای INS و GPS به روش اتصال مستقل در تخمین پارامترهای ناوبری ربات پرنده چهارپره
    سیداسماعیل ربانی 1396
  75. طراحی سیستمی کشتی هوایی هیبریدی با هدف افزایش مداومت پروازی
    مهدی کشاورزی 1396
  76. تولید مسیر بهینه برای ربات سیار شبه خودرو فضایی با هدف عدم برخورد با موانع
    جعفر صالحی 1396
  77. هدایت کاپا با تغییر زاویه شیب نهائی
    عبدالله مددکار 1396
  78. بررسی و شناسایی ضرائب و نیروهای ایرودینامیکی تاثیرگذار در حرکت ماهواره ای نمونه
    مرضیه دولت آبادی فراهانی 1396
  79. طراحی سیستم کنترل غیرخطی برای یک پرنده در ارتفاع پایین
    سیدمصطفی موسوی 1396
  80. طراحی کنترلر فازی تطبیقی برای عملیات لنگرگیری فضایی
    هادی جهانشاهی 1396
  81. تخصیص کنترل تراست برای کنترل وضعیت فضاپیما با تراستر افزونه
    بهاره خضری 1396
  82. طراحی مسیرهای مرجع پروازی جهت عبور از موانع
    حسین مقصودی دهاقانی 1396
  83. طراحی سیستمی ماهواره اتمسفریک
    سپهر احمدی 1396
  84. طراحی سیستم کنترل فازی برای ربات کوادروتو
    فرهاد احدی کلو 1396
  85. طراحی سیستمی یک ماهواره مکعبی با استفاده از روش ماتریس ساختار طراحی
    وحید بهلوری قاینی 1396
  86. پیاده سازی یک محیط مجازی برای کاربرد های دندانپزشکی جهت ارتباط بلادرنگ با واسطه های لامسه ای
    فاطمه نوروزی 1396
  87. طراحی مکانیزم پنل خورشیدی یک ماهواره زمین آهنگ با رویکرد قابلیت اطمینان
    نگار موتمن 1396
  88. مسیریابی ربات های انسان نما مبتنی بر بینایی
    محسن جعفرزاده 1396