امروزه ربات­‌های پرنده در زمینه ­های مختلف کشاورزی مانند تجزیه و تحیل وضعیت خاک، فرآیند فرسایش و میزان رطوبت موجود در آن، کاشت بذر، سمپاشی، آبیاری، ارزیابی سلامت محصولات، نظارت و ... مورد استفاده قرار می‌گیرند. دکتر محمدعلی امیری آتشگاه عضو محترم هیات علمی دانشکده هوافضای دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته‌ای در پژوهش مورد نظر به طراحی و ساخت یک ربات پرنده ترکیبی سمپاش می­‌پردازند. این ربات با بهره‌گیری از توانمندی و قابلیت مولتی روتورها و نیروی بالابرندگی گاز هیدروژن، عملکرد بهینه­‌تر و مداومت پروازی بیشتری نسبت به سایر ربات های سمپاش دارد. در این پژوهش چینش موتورها به منظور ایجاد پایداری بیشتر، بر مبنای الگوی H طراحی شده است. همچنین هیدروژن به دلیل داشتن چگالی کمتر نسبت به هوا، به نسبت حجم خود نیروی برآ تولید می‌کند که این نیروی برآی تولید شده با کاهش بار روی موتورها باعث مصرف انرژی الکتریکی کمتر و در نتیجه افزایش مداومت پروازی، محدوده عملیاتی و ظرفیت قابل حمل مخزن آفت کش تعبیه شده در زیر ربات پرنده می شود. پس از جمع آوری و تولید داده هایی نظیر سرعت حرکت ربات، مداومت پروازی، وزن سم مصرفی و ... امکان سنجی اولیه انجام شده و اقدام به طراحی اولیه می­‌گردد و در ادامه با استفاده از الگوریتم ژنتیک بهینه­سازی طرح بالن صورت گرفته است. سپس محاسبات دقیق وزنی و اینرسی انجام شده و به جانمایی زیر سامانه‌ها اقدام گردید. نهایتا یک نمونه ی آزمایشگاهی از ربات پرنده ترکیبی سمپاش ساخته شد و تست‌های آزمایشگاهی اولیه روی آن انجام یافته است. محصول تولید شده، زمینه‌­ای برای طراحی و تست الگوریتم­‌های تکمیلی هدایت، ناوبری و کنترل در آینده ارائه می‌دهد.