پروفایل اساتید - دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای
دانشیار
تاریخ به‌روزرسانی: 1403/06/29
علیرضا هادی حسین آبادی
دانشکدگان علوم و فناوری های میان رشته ای / دانشکده سامانه های هوشمند (مهندسی مکاترونیک)
پایان‌نامه‌های کارشناسی‌ارشد
-
تحلیل استرس به کمک سیگنال های فیزیولوژیکی و شبکه های عمیق هوش مصنوعی
یاسین حسن پور 1402 -
ارائه‌ی مدلی ارتقا یافته جهت تشخیص استرس با استفاده از سیگنال‌های حیاتی بر پایه الگوریتمهای یادگیری عمیق
کورش موتمن 1402 -
کنترل آرایش سیستم های چند رباته بر مبنای کنترل پیش بین مدل یادگیرانه
محمدامین نجف قلیان 1402 -
تشخیص و دسته بندی بیماری های گوارشی بر اساس تصاویر آندوسکوپی با کمک شبکه های عصبی عمیق
مهناز رجبی اسلامی 1402 -
طراحی سیستم مکاترونیکی ماساژ بدن با توانایی پیاده سازی تکنیک های ماساژ سوئدی
ارمان بختیاری 1402 -
توسعه یک سیستم کنترلی مدل -پایه برای جابجایی اجسام توسط ربات های دوبازویی
حمید منوچهری نجف ابادی 1401 -
مدلسازی و کنترل ربات کروی فعال به منظور بازرسی داخل لوله با جریان سیال
فاطمه اخلاقی فرد 1401 -
ارتقاء سیستم موقعیت یابی ربات متحرک بر پایه بینایی - اینرسی توسط یادگیری ماشین
امین اباذری 1401 -
طراحی و پیاده سازی یک سیستم سنسوری ایجاد نقشه دوبعدی از مواد انباشته جامد در محیط غیر تمیز با استفاده از امواج صوتی
فرشته نادری 1401 -
استفاده از روش های یادگیری عمیق برای تشخیص عمق از تصاویر rgb داخل لوله
زینب معروفی 1401 -
توسعه کنترل پیش بین مناسب برای پیاده سازی بلادرنگ در کوادکوپترها برای تعقیب مسیر
علیرضا هونجانی 1401 -
طراحی و ساخت یک ربات پوشیدنی نرم با استفاده از یک ماهیچه مصنوعی نیوماتیک جدید برای کمک به راه رفتن
پدرام بابائی بانیارانی 1401 -
طراحی و پیاده سازی یک سیستم رباتیک تعمیر و بازسازی آسیب های سازه ای لوله های مدفون با دسترسی از داخل لوله
نگین گت اقازاده 1401 -
طراحی و ساخت ماژول پیوسته رباتیکی با قوای محرکه هوای فشرده و کنترل پذیری ارتقاء یافته از طریق آلیاژ حافظه دار
محمد نوید گل چین 1401 -
شناسایی و دسته بندی عوارض داخلی شبکه فاضلاب با استفاده از تصاویر ربات بازرسی داخل لوله و شبکه های عصبی عمیق
محمدحسین روشندل 1401 -
یافتن برجستگی های بصری در تصاویر استریو با شبکه های عصبی یادگیری عمیق
هادی نیکنام شیروان 1401 -
تحلیل رفتار انتخاب شیوه سفر دوچرخه: پیاده سازی آزمایشگاهی روش(SP)پرسشگری رجحان بیان شده در محیط واقعیت مجازی
محمدامین نائینی زاده لباف 1400 -
توسعه کنترلر و طراحی در یک ماژول رباتیکی دو درجه آزادی با محرک آلیاژ حافظه دار و سیستم تثبیت مغناطیسی
عرفان شیخ کرانی 1400 -
شناسایی و پیش بینی حرکت انسان با استفاده از شبکه ی عصبی ترکیبی عمیق در بینایی ماشین
محمدحسین بیات 1400 -
طراحی و توسعه شبیه ساز دوچرخه با استفاده از واقعیت مجازی
حسین آذرمی 1400 -
شناسایی فازهای گام های حرکتی با استفاده از سیگنال EMG
سیدمحمدحسین تقوی 1400 -
استخراج و شناسایی پارامترهای مدل ترکیبی هارمونیک درایو تولید داخل
ابوالفضل حسین آبادی 1400 -
کنترل مچ پای مصنوعی فعال به منظور انجام مدهای مختلف حرکتی
احسان بهالوهوره 1400 -
توسعه گریپر با کارایی بالا برای بازوی رباتیک مجهز به بینایی
سیدعلیرضا مکی منشادی 1400 -
افزایش توانمندی ربات تعمیرکار لوله با به کارگیری الگوریتم های هوش مصنوعی و پردازش تصویر
علی حدادتبریزی 1400 -
آنالیز و شبیه سازی تعلیق و حرکت یک جسم در هوا با امواج آکوستیک
کسرا محمدیان 1399 -
ارتقاء طراحی و کنترل یک ساختار پوشیدنی مبتنی بر آلیاژ حافظه دار برای باز و بسته شدن دست به منظور کمک و توانبخشی
سیدمحمدمهدی حسینی 1399 -
طراحی و توسعه یک سیستم بازرسی لوله های انتقال سیال به منظور برداشت پروفیل واقعی مقطع با به کارگیری تکنولوژی سونار
سمیرا اسدی استیار 1399 -
کنترل حرکت چهارپا بر مبنای مدل الگوی جرم و فنر دوگانه
میلاد یوسفی 1399 -
کنترل پروتز مچ پای فعال با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
غزاله میرزائی 1399 -
کنترل همزمان موقعیت و نیروی ماژول رباتیکی پیوسته و انعطاف پذیر با محرک های آلیاژهای حافظه دار
حوریه شمشیرگران 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل یک واسط هپتیکی زمین نشده با بکارگیری موتور الکتریکی پره دار
کیوان ارزو 1398 -
طراحی ربات پوشیدنی برای اصلاح انحرافات ستون فقرات
امیرحسین بابادی یوسفی 1398 -
بهبود طراحی و کنترل یک اسکلت خارجی پایین تنه جهت بالا رفتن از پله و برخاستن از روی صندلی برای کمک به ناتوانان حرکتی
دانیال بروغنی 1398 -
توسعه و بهبود کنترلرهای سینماتیکی برای پایدارسازی و تعقیب مسیر روبات های پایه متحرک چرخدار
پویا پناهنده 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل یک مکانیزم تولید حرکت برای شبیه ساز تعاملی دوچرخه سواری
محمدجواد مهرسروش 1398 -
طراحی و پیاده سازی کنترل بلادرنگ ربات 2 درجه آزادی توانبخش پایین تنه
کرم الماغوط 1398 -
کنترل آرایش ربات های پایه متحرک چرخ دار در حضور موانع
نجلا نفیله 1398 -
طراحی، ساخت و کنترل مچ پای هوشمند فعال با تمرکز بر درک تمایل کاربر
فرهاد رجایی مصرکانلو 1397 -
طراحی ، ساخت و کنترل یک ربات تطبیق پذیر بازرسی لوله ها و مجاری باریک با محرک آلیاژ حافظه دار
ازاده حسنی 1396 -
کنترل رباتهای چرخدار به همراه دنباله رو با در نظرگرفتن لغزش در چرخها
حسین شیروز 1396 -
طراحی و ساخت یک ماژول جانبی بدیع برای افزایش قابلیت حرکت رباتهای متحرک بازرسی در خطوط لوله
مرتضی عبدالهی 1396 -
مدل سازی تیر انعطاف پذیر به روش مختصات قطعی و کنترل آن با روش شکل دهی فرکانسی
حمید قربانی 1396 -
برنامه ریزی حرکت برای پرتاب یک شی توسط یک ربات پایه متحرک
محمد رضا ضیا 1396 -
طراحی و ساخت بازوی رباتیکی پیوسته برای تعامل مناسب با محیط دینامیکی
محمدمهدی بهمنی قهفرخی 1396 -
طراحی و ساخت یک بازوی رباتیکی ماژولار و انعطاف پذیر با استفاه از محرک های آلیاژ حافظه دار
حسین اکبری 1396 -
کنترل ربات های تراکتور - تریلر با در نظر گرفتن ملاحظات اشباع عملگری
اسماعیل زارع 1396 -
طراحی اگزواسکلتون پایین تنه برای کمک به راه رفتن سالمندان
پیمان جودزاده 1396 -
طراحی و ساخت ربات کمکی پوشیدنی با استفاده از محرک آلیاژ حافظه دار و مکانیزم زیر فعال تاندونی
صابر کاظمی نسب هاشم اباد 1396 -
طراحی، ساخت و کنترل ربات توانبخش زانو
فرهاد یوسفی 1396 -
مکان یابی محلی مبتنی بر ماتریس پراکندگی به منظور هوشمند سازی پارکینگ ها با استفاده از یک شبکه حسگر بی سیم
سیدمحمدرفیع امامی میبدی 1396 -
طراحی و ساخت رابط کاربری هپتیکی مبتنی بر حرکت سر برای کنترل بازوی رباتیکی شبیه سازی شده
محمدعلی باقریان جعفرآبادی 1396 -
موقعیت یابی وسیله پرنده به کمک حسگرهای اینرسی با در نظر گرفتن مشتقات اول و دوم شتاب حرکت
میلاد بیات 1396 -
طراحی و توسعه سیستم استرس سنج پرتابل
داود پاک نژاد 1396 -
بازیابی تعادل ربات انسان نما با استفاده از الگوریتمهای یادگیری تقویتی
محمدجواد داوری دولت آبادی 1396